Församlingen bildades i slutet av 1500-talet genom en utbrytning ur Frötuna församling.
Församlingen var till 1 maj 1873 annexförsamling i pastoratet Frötuna och Rådmansö för att därefter till 1962 utgöra ett eget pastorat. Från 1962 åter i gemensamt pastorat med Frötuna församling, före 1 september 1979 som annexförsamling därefter som moderförsamling.[6] Från 2018 ingår församlingen i Roslagens östra pastorat.[7]
^Stift, kontrakt och pastorat i nummerordning med ingående församlingar 2020-01-01, SCB, läs online.[källa från Wikidata]
^ [ab] Medlemmar i Svenska kyrkan i förhållande till folkmängd den 31.12.2019 per församling, kommun och län samt riket, Svenska kyrkan, läs online.[källa från Wikidata]