Collins avlade juristexamen vid Cumberland School of Law. Han gifte sig 29 juni1932 med Mary Call Darby. Han var ledamot av Florida House of Representatives, underhuset i delstatens lagstiftande församling, 1935-1940. Han var därefter ledamot av delstatens senat 1940-1953.
Collins förlorade senatsvalet 1968 mot Edward J. Gurney. Motståndarsidan använde sig av ett fotografi där Collins går bredvid Martin Luther King1965 i Selma, Alabama utan att förklara vilken roll han hade spelat i den berömda marschen. Collins hade i verkligheten inte deltagit i marschen för de svartas medborgerliga rättigheter utan hade varit en opartisk medlare i situationen, framgångsrik i sitt syfte att undvika en konfrontation mellan aktivisterna och myndigheterna i Alabama.
Externa länkar
Biografi på National Governors Associations hemsidor