Carlos Lavado, född den 25 maj 1956 i Caracas, Venezuela är en roadracingförare som var aktiv i världsmästerskapen i Grand Prix Roadracing från 1978 till 1992. Han blev världsmästare i 250GP-klassen säsongen 1983 och säsongen 1987. Båda gångerna för Yamaha. Lavado vann totalt 19 Grand Prix, två i 350GP och resten i 250GP. Han tog 6 pallplatser i 350GP och 36 pallplatser i 250GP.