Otec Vilém mal v Pelhřimove cukráreň s kaviarňou. Viedol aj miestny ochotnícky súbor Rieger a presvedčil synov (Lubomír, Oldřich 1924 – 1986, Dalibor 1930 – 1947), aby v ňom pracovali. Spolu so svojim bratom Oldřichom a ďalšími vrstovníkmi (Otomar Krejča, Jiří Lír (spolužiak zo školy) ai.) založili v Pelhřimove ochotnícke Dramatické studio mladých.[2] V roku 1945 bol jedným zo zakladateľov Divadla satiry. V rokoch 1950 – 1990 bol členom súboru Městských divadel pražských.[3] Od roku 1996 účinkoval v Divadle ABC.
Medzi jeho najznámejšie televízne a filmové postavy patrí dedko Potůček z českého televízneho seriálu Tři chlapi v chalupě (seriál) (plus ďalších dvoch naň nadväzujúcich filmov), rozhlasová a televízna postava popleteného pána Hlustvisiháka a postava cirkusového klauna Cibulku z filmu Šest medvědů s Cibulkou.
Z divadelných úloh je asi najznámejšia postava vo veľmi úspešnom predstavení Charleyho teta z Divadla ABC, ktoré bolo v roku 1969 sfilmované.
Manželka Věra Kittlerová bola tanečníčka, dcéra Taťána je prekladateľka, syn Lubomír vyštudoval FAMU.[4]
Svatopluk Beneš: Být hercem, Melantrich, Praha, 1992, str. 90, 161
Jindřich Černý: Osudy českého divadla po druhé světové válce – Divadlo a společnost 1945 – 1955, Academia, Praha, 2007, str. 33–4, 134–5, 177, 216, 259, 394, 412, 434–5, 450, ISBN 978-80-200-1502-0
Eva Högerová, Ljuba Klosová, Vladimír Justl: Faustovské srdce Karla Högera, Mladá fronta, Praha, 1994, str. 242, 344, ISBN 80-204-0493-7
Marie Valtrová: Kronika rodu Hrušínských, Odeon, Praha, 1994, str. 281, 286, ISBN 80-207-0485-X
Marie Valtrová: ORNESTINUM, Slavná éra Městských divadel pražských, Brána, Praha, 2001, str. 8, 12, 22–3, 28, 34, 45, 63–7, 72, 78, 80, 87, 109, 116, 121, 127, 147, 151, 181, 191, ISBN 80-7243-121-8
Marie Valtrová – Ota Ornest: Hraje váš tatínek ještě na housle?, Primus, Praha, 1993, str. 211, 225, 241–4, 283, 285–6, 299, 306, 314, 323, ISBN 80-85625-19-9
