Audi predstavilo model A4 v roku 1994 a bolo postavené na platforme B5 od Volkswagenu.
Model poháňal prvý motor od Volkswagen Group, vybavený päťventilovou technikou, čím sa stalo s Ferrari F355 jediným sériovo vyrábaným automobilom s touto technológiou.
Audi A4 dostalo facelift v roku 1999, čo zahŕňalo okrem drobných zmien číre predné svetlá a nové kľučky.
Úplne nové A4 bolo predstavené v roku 2000, teraz na platforme B6. Malo úplne novú prevodovku Multitronic.
Kombi verzia Avant bola predstavená v polovici roku 2001.
Nový kabriolet bol predstavený v roku 2002. Predával sa od 2002 do 2006.
Typy karosérii Audi A4 B6
Sedan
Kombi (Avant)
Kabriolet
Motory
Motor
Valce
Výkon
Benzínové motory
1.6
I4
102 koní (75 kW)
2.0 20v
I4
130 koní (96 kW)
2.0 FSI
I4
150 koní (110 kW)
1.8T 20v
I4
150 koní (110 kW) alebo 163 koní (120 kW)
1.8T 20v 'S line'
I4
180 koní (132 kW) alebo 190 koní (140 kW)
2.4 V6 30v
V6
170 koní (125 kW)
3.0 V6 30v
V6
220 koní (162 kW)
Naftové motory
1.9 TDI
I4
100 koní (74 kW) alebo 114 koní (85 kW) alebo 130 koní (96 kW)
2.5 V6 TDI 24v
V6
155 koní (114 kW) alebo 163 koní (120 kW) alebo 180 koní (132 kW)
Tretia generácia 2005-2008
Tretiu generáciu A4, postavenú na platforme B7, predstavilo Audi v roku 2004. Kabriolet bol predstavený vo februári2006.
Typy karosérii Audi A4 B7
Sedan
Combi (Avant)
Cabriolet
Motory
Typ motora
Výkon
Sedan
Avant
Cabriolet
0-100 km/h v sek.
Max. rýchlosť v km/h
Benzínové motory
1.6
102 koní (75 kW)
✓
✓
12.6
190
1.8 T
163 koní (120 kW)
✓
✓
✓
8.6
228
1.8 T quattro
163 koní (120 kW)
✓
✓
8.7
226
2.0
130 koní (96 kW)
✓
✓
9.9
212
2.0 TFSI
200 koní (147 kW)
✓
✓
✓
7.1
241
2.0 TFSI quattro
200 koní (147 kW)
✓
✓
✓
7.2
238
2.0 TFSI
220 koní (162 kW)
✓
✓
7.0
247
2.0 TFSI quattro
220 koní (162 kW)
✓
✓
6.9
244
3.2 V6 FSI
256 koní (188 kW)
✓
✓
✓
6.8
250
3.2 V6 FSI quattro
256 koní (188 kW)
✓
✓
✓
6.4
250
Naftové motory
1.9 TDI
115 koní (85 kW)
✓
✓
11.2
201
2.0 TDI
140 koní (103 kW)
✓
✓
✓
9.7
212
2.0 TDI quattro
140 koní (103 kW)
✓
✓
✓
9.7
207
2.0 TDI
170 koní (125 kW)
✓
✓
8.6
228
2.0 TDI quattro
170 koní (125 kW)
✓
✓
8.5
224
2.5 V6 TDI
163 koní (120 kW)
✓
✓
8.8
227
2.7 V6 TDI
180 koní (132 kW)
✓
✓
✓
8.4
229
3.0 V6 TDI quattro
204 koní (150 kW)
✓
✓
7.2
235
3.0 V6 TDI quattro
233 koní (171 kW)
✓
✓
✓
6.8
245
Štvrtá generácia B8 2008-2015
Štvrtá generácia bola predstavená v auguste 2008.
Rozdielom oproti staršej verzii sú nové svetlá s LED pruhom.
K dispozícii je aj kabriolet s klasickou plátenou strechou.
Od roku 2012 sa Audi A4 B8 vyrába s novým faceliftom. Upravené boli predné a zadné svetlá.