Корабль после вступления в строй вошёл в состав 175-й БЭМТихоокеанского флота ВМФ СССР. С 17 по 21 ноября совместно с крейсером «Адмирал Сенявин» и эсминцем «Выдержанным» под флагом вице-адмирала В. А. Фокина посетил Джакарту (Индонезия), по итогам года признан лучшим кораблём Тихоокеанского флота[1].
В период с 17 июля 1970 по 8 февраля1971 года «Возбуждённый» участвовал в несении боевой службы в Индийском океане; за время несения службы эсминец прошёл 23 140 морских миль, посетил порты Бербера (четыре раза) и Аден, обеспечивал подъём космического аппарата «Зонд-8». 16 июня 1971 года включён в состав 173-й БЭМ Камчатской флотилии, в ноябре совершил поход в Индийский океан. В январе 1972 года корабль вышел на новую боевую службу в Индийский океан совместно с БПК «Строгий» (под флагом контр-адмирала В. С. Круглякова), с 11 по 16 апреля КУГ нанесла визит в Ум-Каср (Ирак), с 10 по 15 июля 1972 года — в Порт-Луи (Маврикий).
С 7 октября1975 по 2 марта1978 «Возбуждённый» находился в ремонте на «Дальзаводе». В 1979 году вышел на боевую службу в Индийском океане: в составе КУГ (совместно с ракетным крейсером «Адмирал Фокин» и БПК «Строгий») с 5 по 9 ноября нанёс визит в Хайфон (Вьетнам), с боевой службы возвращался своим ходом.
В 1981 году эскадренный миноносец выполнял задачи боевой службы в Индийском океане, с 26 по 31 мая 1981 года нанёс визит в Аден (Южный Йемен). 8 марта1982 года приказом министра обороны СССР корабль был отправлен на консервацию и поставлен на прикол. В 1984-1988 нес боевое дежурство в Петропавловске-Камчатском. Приказом министра обороны СССР от 25 апреля1989 года исключён из списков кораблей ВМФ СССР и 1 октября расформирован. В 1990 году затоплен у берегов Камчатки после проведения по нему артиллерийских стрельб.
Особенности конструкции
В ходе модернизации корабля по проекту 56-А на «Возбуждённом» были установлены: ЗРК «Волна» с ПУ ЗИФ-101 и системой «Ятаган», для чего понадобилось снять кормовую артиллерийскую башню, 2 РБУ-6000 с ПУСБ «Буря», РЛС МР-310 «Ангара», две РЛС «Дон» (с антенным постом на фок-мачте), ГАС «Геркулес», на средней надстройке в районе кормового котельного кожуха — четыре спаренных ЗАК АК-230 с РЛС «Рысь». Также на корабль установили МГ-409, станцию теплового следа МИ-110К и МИ-110Р (приёмник размещён в носовой оконечности), новая система ПУТС «Зуммер», новый торпедный аппарат — МПТА-53М, система «Дозор-Тритон». В обоих машинно-котельных отделениях оборудовали посты дистанционного управления[1].