SCADA КРУГ-2000

SCADA-система КРУГ-2000
Тип	SCADA, HMI, АСУ ТП, системы диспетчеризации, АСКУЭ, АСТУЭ
Авторы	НПФ «КРУГ»  Россия: Пенза
Написана на	C++
Операционные системы	Windows, Linux
Языки интерфейса	Русский, польский
Первый выпуск	1992
Аппаратная платформа	x86
Последняя версия	5.0 (07.11.2023)
Состояние	несколько тысяч инсталляций, более 1000 действующих АСУ ТП
Лицензия	Проприетарное программное обеспечение
Сайт	krug2000.ru

SCADA КРУГ-2000 — программный комплекс SCADA, предназначенный для разработки АСУ ТП, систем диспетчеризации (АСОДУ, АСДТУ), автоматизированных систем контроля и учёта энергоресурсов (АСТУЭ, АСКУЭ).

SCADA КРУГ-2000 входит в состав ПТК КРУГ-2000, используемого для создания автоматизированных систем на пожаро- и взрыво- опасных объектах.

На примере SCADA КРУГ-2000 написана книга о применении SCADA-систем, рекомендованная Советом учебно-методического объединения по образованию в области энергетики и электротехники в качестве учебного пособия для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»[1].

Разработка проекта

Создание проекта ведется в среде разработки, её основными компонентами являются:

• «Генератор базы данных», средство конфигурирования системы, создания и верификации базы данных реального времени
• «Генератор динамики», средство создания объектно-ориентированного графического интерфейса (HMI) и генерации отчетов
• «Интегрированная среда разработки КРУГОЛ» для создания пользовательских технологических программ на базе стандарта IEC 61131-3.

Модульная архитектура

Функционирование проекта в реальном времени обеспечивают модули среды исполнения, работающие на серверах, рабочих станциях и промышленных контроллерах, входящих в состав автоматизированной системы.

Основные модули

• Сервер БД обеспечивает выполнение функций обработки переменных базы данных реального времени, ведения оперативных трендов, программного перезапуска, обработку событий, статистики, ядра технологического языка КРУГОЛ, OPC-сервера, драйвера ODBC
• Сервер АБД также выполняет функции обработки и хранения архивов трендов, архивов протокола событий и архивов печатных документов
• Сервер событий формирует сообщения из событий, отобранных по заданному фильтру, и передает их для визуализации
• Графический интерфейс предоставляет оператору человеко-машинный интерфейс с управлением (в системах управления) и без управления (в системах мониторинга).

Модули, обеспечивающие надежность

• Зеркализация БД, АБД — горячее резервирование серверов БД и АБД
• Автоматический перезапуск при установке в компьютер специальной платы Watchdog перезапускает операционную систему в случаях «зависания» и «зацикливания».

Модули для работы с архивами и трендами

• Просмотр архивов обеспечивает доступ к архивам трендов и к архивам протоколов событий
• Иерархия объектов БД позволяет создавать иерархические структуры данных в соответствии с конструкторской, технологической или иной группировкой параметров (поддерживает систему классификации AKS, KKS)
• Статистика применяет функции статистической обработки к выборкам переменных для заданного временного интервала.

Интеграция со средой исполнения промышленных контроллеров

В состав КРУГ-2000 входит СРВК — среда исполнения реального времени промышленных контроллеров для процессоров с архитектурой XScale, ARM9 или IBM PC-совместимых процессоров под управлением операционных систем QNX, Linux. Использование СРВК совместно со SCADA КРУГ-2000 позволяет создавать распределенные системы управления (РСУ, DCS).

База данных SCADA и среды исполнения промышленных контроллеров является единой.

Для разработки и отладки пользовательских программ и программирования контроллеров используется ИСР КРУГОЛ™ -интегрированная среда разработки на языках структурированного текста и функциональных блочных диаграмм (на базе стандарта IEC 61131-3).

Сетевую загрузку и модификацию ПО контроллеров, on-line диагностику контроллера обеспечивает станция инжиниринга.

История процесса и единое время системы

SCADA КРУГ-2000 обеспечивает ведение и архивирование истории изменения параметров. Поддерживаются интервальные тренды с фиксированным временем регистрации значений переменных, и событийные тренды, которые формируются в моменты изменения.

В базе данных контроллера вместе с текущим значением переменной хранится также время её последнего изменения. При регистрации событий используется именно время непосредственного изменения переменной, а не время регистрации данного события в автоматизированной системе.

Единое время в системе обеспечивается программно подстройкой по «эталонному» абоненту сети, либо аппаратно с использованием сервера единого времени «TimeVisor»[2] по первичному источнику GPS/ГЛОНАСС.

См. также

• SCADA
• АСУ ТП
• Программируемый логический контроллер
• Встраиваемая система

Примечания

1. Матвейкин, В.Г., Фролов, С.В., Шехтман, М.Б. Применение SCADA-систем при автоматизации технологических процессов. — Москва: Машинострение, 2000. — 176 с. — ISBN 5-8265-0005-0.
2. Шехтман, М. Б., Юров, М. Г. Программно-техническое средство «Сервер единого времени» // Control Engineering Россия : журнал. — 2006. — № 6. — ISSN 18817-0455.

Литература

• Вартанов, А. С., Прошин, А. И. Реализация алгоритмов автоматического регулирования в SCADA КРУГ-2000 // Промышленные АСУ и Контроллеры : журнал. — 2012. — № 12. — ISSN 1561-1531.
• Гурьянов, Л. В., Кондратьев, Р. Ю., Прошин, Д. И. SCADA КРУГ-2000. Новые горизонты применения // Информатизация и Системы Управления в Промышленности «ИСУП» : журнал. — 2009. — № 2.
• Шехтман, М. Б. Промышленные и встраиваемые системы. Модульная интегрированная SCADA "КРУГ-2000" // PC WEEK (Russian Edition) : журнал. — 2003. — № 34. — ISSN 1560-6929.

Ссылки

• Раздел SCADA КРУГ-2000 на сайте НПФ «КРУГ» Архивная копия от 1 апреля 2015 на Wayback Machine
• Telegram-канал НПФ «КРУГ»
• А. В. Болонкин. Сравнительный анализ отечественных SCADA-систем  (неопр.). ИПУ РАН, Москва (2004). Дата обращения: 25 марта 2015. Архивировано из оригинала 9 марта 2016 года.
• Ю. В. Константинов, В. Г. Некрутов, В. Д. Константинов. Анализ современных SCADA-систем  (неопр.). Наука ЮУрГУ. Материалы 67-й научной конференции. Южно-Уральский государственный университет, Челябинск (2015). Дата обращения: 21 июля 2021. Архивировано 21 июля 2021 года.
• Пользовательский интерфейс, SCADA-пакеты  (неопр.). Энциклопедия АСУ ТП. Научно-исследовательская лаборатория автоматизации проектирования (НИЛ АП), Таганрог. Дата обращения: 25 марта 2015. Архивировано 30 марта 2015 года.