Pentax K10D — цифровой однообъективный зеркальный фотоаппарат полупрофессионального уровня фирмы Pentax. Эта модель и производившаяся по лицензии Samsung GX-10, обладающие 10,1 Мпикс ПЗС-матрицами, были анонсированы в 2006 году. Разработка этих моделей велась в сотрудничестве между японской фирмой Pentax и корейской Samsung. K10D был анонсирован 13 сентября 2006 года, а его продажи начались в середине ноября того же года. GX-10 был анонсирован на неделю позже, но стал доступен в продаже лишь с начала 2007 года. Пришедшая на смену K10D обновленная модель K20D была официально анонсирована 23 января 2008 года. K10D был отмечен наградой «Камера года» в 2007 году.
K10D сочетает в себе такие вещи как: 10.2 ПЗС-матрицу, 22-битный АЦП, систему предотвращения «смаза» изображения (подвижная матрица), механизм очистки светочувствительного сенсора от пыли и пылевлагозащищенный корпус. Кроме того, камера была оснащена новым графическим процессором «PRIME» (Pentax Real IMage Engine) с интерфейсом DDR2 RAM и пропускной способностью 800 MB/с.
Изображение в K10D могут быть сохранены в форматах: JPG, Pentax-Raw (PEF) или стандартном DNG (Pentax K10D стала первой камерой изначально поддерживающей формат DNG).