С 2010 года Юрген начал выступать на профессиональном уровне, провел 21 встречу в одиночном разряде, из которых в 12 смог одержать верх, а в 9 уступил.
2011
2011 год выдался более удачным для Цоппа. Он провел 59 матчей в одиночном разряде и в 34 из них одерживал победу. Это позволило подняться эстонскому теннисисту на 146 место в рейтинге.
2012
В 2012 году смог выиграть свой первый титул на профессиональном уровне. На российском челленджере в Казани Цопп дошел до финала, где неожиданно обыграл теннисиста, входящего в первую сотню, румына Мариуса Копила со счётом 2-0 (7-6 7-6). Это позволило ему впервые в жизни подняться в сотку лучших теннисистов и закончить сезон на 89 строчке мирового рейтинга ATP. Это лучшее достижение Юргена по настоящее время.
На Открытом чемпионате Франции 2018 в одиночном разряде эстонец сумел дойти до третьего круга, в котором уступил немецкому теннисисту Максимилиану Мертереру. По ходу соревнования были переиграны бельгиец Рубен Бемельманс и американец Джек Сок. Это лучший результат теннисиста на турнирах Большого шлема.