Родился в Минске в семье рабочего. В 1933 году окончил Техникум циркового искусства в Москве[1]. С апреля того же года работал помощником и ассистентом оператора на киностудии «Советская Белоруссия» в Ленинграде, а с 1935 года — оператором[2]. Затем перешёл на Минскую студию хроникально-документальных фильмов[3].
С началом Великой Отечественной войны был призван в действующую армию в качестве кинооператора. Снимал боевые операции битвы за Москву, с мая 1942 года работал в киногруппе Западного фронта. В 1943—1944 годах забрасывался в тыл к белорусским партизанским формированиям. С октября 1944 года был в киногруппе 4-го Украинского фронта и в группе ВВС[2], для чего освоил специальность воздушного стрелка[4]. Окончил войну в звании инженер-капитан[5].
С августа 1945 года вновь на Минской студии хроникально-документальных фильмов (с 1946 года — «Беларусьфильм»), с 1960-х годов и как режиссёр. Является автором сюжетов для кинопериодики: «На защиту родной Москвы», «Новости дня», «Пионерия», «Советский воин», «Союзкиножурнал», «Хроника наших дней»[2]. Снятая Цеслюком военная кинохроника применялась во многих документальных фильмах о Великой Отечественной войне, в том числе в киноэпопее «Великая Отечественная»[3].
Был женат. Сын — Владимир Владимирович Цеслюк (род. 1941), оператор, режиссёр; автор документального фильма «От зорь июньских» (2000; «Белвидеоцентр»), посвящённого фронтовым кинооператорам Великой Отечественной войны[7].
Кино. Энциклопедический словарь (рус.) / Гл. ред. С. И. Юткевич; Редкол.: Ю. С. Афанасьев, В. Е. Баскаков, И. В. Вайсфельд и др. — М.: Советская энциклопедия, 1987. — 640 с. — 100 000 экз.
Дерябин А. С. Создатели фронтовой кинолетописи. Биофильмографический справочник (рус.). — М.: Госфильмофонд, 2016. — 1032 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-905352-09-6.