Святая Флавия Домицилла родилась примерно в 60 году нашей эры в семье Флавиев, императоров Древнего Рима. Его мать, Флавия Домитилла младшая, была дочерью будущего императора Веспасиана (69-79) и Флавии Домициллы старшей и сестрой будущих императоров Тита (79-81) и Домициана (81-96).
В возрасте всего 9 лет она потеряла мать, росла в окружении римских консулов, вышла замуж за своего двоюродного брата, консула Тита Флавия Климента, племянника Тита Флавия Сабина[итал.], старшего брата своего деда Веспасиана.