В 1978 году он стал одним из первых астрономов-любителей, самостоятельно открывшим малую планету, причём в более чем пятидесятилетнем возрасте. Он назвал её в честь своей дочери Мидзухо[1][2]. Данное событие вызвало резкое увеличения числа астрономов-любителей в Японии, многие из которых тоже смогли стать первооткрывателями астероидов. В течение последующих 10 лет японскими астрономами-любителями было открыто 160 новых астероидов[3][4].
Такэси Урата являлся одним из самых успешных первооткрывателей астероидов, за время своих наблюдений, начиная с 1978 года, им, совместно с другими японскими астрономами, было открыто в общей сложности 629 астероидов. Помимо астероидов в списке его открытий имеется и одна периодическая комета 147P/Урата — Ниидзима[англ.], которую он открыл совместно с Цунэо Ниидзимой в 1986 году. Он также внёс свой вклад в публикации различных статей в научных журналах и в области космических исследований[5]. Являлся редактором «Японской эфемериды малых планет».
В знак признания его заслуг одному из астероидов было присвоено его имя (3722) Урата[англ.][6].
↑"Activities of Asteroid Studies by Amateur Astronomers in Japan". Astronomical Society of the Pacific Conference Series. Astronomical Society of the Pacific Conference Series. Seventy-five (75) years of Hirayama asteroid families: The role of collisions in the solar system history. Vol. 63. Sagamihara near Tokyo, Japan; San Francisco. Bibcode:1994ASPC...63..297K. Дата обращения: 16 февраля 2010. {{cite conference}}: Неизвестный параметр |coauthors= игнорируется (|author= предлагается) (справка)
