Существует с начала XIV века. Древнейшее название — улица Редерю, по фамилии местных домовладельцев. С середины XV века получила своё нынешнее название (Замковая) — как дорога, ведущая в Рижский замок. Во время археологических раскопок здесь обнаружены фрагменты городских укреплений XIII—XIV веков.
Достопримечательности
Ул. Пилс, д. 9Доска Бокслафy в Риге. Ул. Пилс, д. 9
д. 11 — посольство Дании (бывший клуб английских моряков, построен в 1901 году, архитектор Вильгельм Бокслаф).
д. 12 — Гостиница «Гранд Палас» (бывший Национальный банк, построен в 1877 году, архитектор Янис Бауманис, в 1999—2000 годах перестроен в отель).
Самым старым жилым строением в Риге в начале XX века считался дом Вандеберга, стоявший на месте д. 13 , на углу с улицей Акла. Это небольшоё здание с высоким готическим фасадом в традициях архитектуры XIV—XV веков многократно перестраивалось, а 1905 году было снесено[2]. На этом месте был возведен жилой дом (1905, архитектор Альфред Ашенкампф, реконструкция 1994—1996 годов).
д. 14 — Жилой дом XVII—XVIII веков, перестроен в 1929 году по проекту архитектора Владимира Шервинского.
д. 20 — Жилой дом (XVII век, перестроен в 1806 и в 1888 годах).
д. 21 — Жилой дом (1698, построен для рижского губернатора, реконструирован в 1993 году по проекту архитектора Э. Калныньша). В доме жил, а потом владел им А. Д. Меншиков[3].
д. 23 — бывший биржевой банк (1887, архитектор Генрих Шель,
перестроен в 1927 году по проекту архитектора Николая Герцберга).
Дом на углу с улицей Миесниеку (№ 1) — один из классических бюргерских жилых домов, построен в 1779 году, архитектор Кристоф Хаберланд, отремонтирован в 1997 году по проекту архитектора Эдуарда Гейера.
У выхода улицы на Домскую площадь находится Художественный музей «Рижская биржа»[4]. Здание построено для Рижской фондовой биржи в 1852—1855 годах, архитектор Харальд фон Бозе. Реставрация 2008—2011 годов.