Появилась на месте бывшей лесной просеки. В составе дачного поселка носила название Семёновского проспекта. В середине улицы в восточном направлении отходит улица Октябрьская (первоначально — Перловский проспект), а в диагональных направлениях — улица Кирова и улица Коминтерна. Площадь Ленина на пересечении улиц была центром посёлка Калининский[1].
Первые дома на улице Ленина были построены для рабочих и специалистов Орудийного завода, эвакуированного в Подлипки из Петрограда в 1918 году. Первоначально строились бревенчатые дома, затем появились каменные[1]. Основная застройка улицы началась в 1939 году и продолжается в настоящее время. Улица застроена 1—22-этажными жилыми домами.
Часть улицы от улицы Гагарина до Пионерской улицы до 2007 года была полностью застроена частными деревянными дома[2], а также деревянными оштукатуренными жилыми двухэтажными домами, которые являлись одними из первых домов города. Начиная с 2009 года идёт снос этих домов с постройкой на их месте новых многоэтажных жилых комплексов.
От начала улицы и до пересечения её с проездом Дзержинского движение транспорта двустороннее, далее движение транспорта одностороннее.
Организации
дом 2а: МБУ «Автобытдор»,
дом 2б: Автосервис, Автозаправочная станция
дом 2: Поликлиника № 1 медико-санитарной части № 170, Станция скорой медицинской помощи медико-санитарной части № 170,
дом 3а: Королёвский фонд «Градостроительство, Экология и Землепользование», Переселенческий дом
дом 3: Мужское общежитие № 6
дом 4а: Музей космической техники ЗЭМ РКК «Энергия», Мемориальная доска Корсакову Н. П. (1924—1945), Памятник С. П. Королёву от РКК «Энергия», Памятник космической техники — ракета «Восток», ОАО «РКК Энергия» им. С. П. Королева"
памятник В. И. Ленину
дом 4б: Офисный центр «Большая Медведица»
дом 10а: Магазин рыбной продукции «Главрыба», Кафе «Феникс-пицца»
дом 10/6: Стоматология «Вита-Дент», Штаб-буфет «Трофейный патефон»
дом 10: Доска информационная о фабрике-кухне
дом 11/2: Королёвский отдел Роснедвижимости
дом 12/9: Здание городских бань пос. Калининский, Королёвские бани
дом 14/12: Юридическая фирма «Решение», Туристическое агентство «Global-Travel», Кафе «Лепёшка»
дом 15/1: Центр народного творчества «Созвездие»
дом 17: Компания «Мастер ПромАльпКоманда»
дом 19: Фонд содействия молодёжному образованию и культуре «Глагол»
дом 22а: Школа № 21 г. Королёва
дом 24: Дома, построенные для рабочих Московского орудийного завода (ЗИК № 8)
дом 25а: Строительная компания «РусИнвест»
дом 25б: Студия кухни «Домус», Магазин хозяйственных товаров и сантехники «Сан Саныч», жилой комплекс «Золотые ворота»