После объединения городов Калининград и Костино в 1960 году руководством города было принято решение о строительстве дороги, соединяющей две части объединённого города. К 1975 году дорога через село Куракино и поле была построена. Проспект был назван в честь академика С. П. Королева, работавшего ранее в городе Калининграде.
Проспект начинается памятника С. П. Королёву работы скульптора С. А. Щербакова. Памятник открыт в 1988 году[3]. Территория вокруг памятника была покрыта бетонными плитами.
В центре проспекта по обеим сторонам построены здания Молодежного жилого комплекса (МЖК) серии II-68. В 2000-х годах организаторам МЖК предлагалось построить на проспекте здания по индивидуальным проектам, которые бы украсили облик улицы, однако в целях ускорения застройки организаторы отказались от этого. В 2010-х годах построенные здания МЖК были заслонены домами современной архитектуры из стекла и бетона. Также в центральной части проспекта находится ЗАГС, напротив него установлен символический металлический мостик и символ сердца, обвитый живыми цветами.
Завершается проспект большим камнем с табличкой, повествующей, что здесь будет установлен памятник в честь первого полета человека в космос. Доминантное здание конца проспекта — 24-х этажный дом, построенный силами РКК «Энергия», увенчанный символом корпорации с изображение первого спутника Земли.
На аллее проспекта, в разных его местах высажены каштаны и редкие породы деревьев, тротуары вымощены плиткой.
дом 20 — Торговый комплекс (магазины «Веста-Са», ресторан «Уно Моменто» и др.), Магазин корпусной мебели "ДеКОР LTD", Салон оптики и контактной коррекции "Оптика-Центр"
дом 22 — ТЦ «Лебедь»
дом 24 — Центральная областная библиотека им. Н. К. Крупской
Камень в честь будущего памятника 50-летию первого полета человека в космос
дом 30/2: Муниципальная статистика Администрации г. Королева, Мемориальная доска Исаеву А. М. (1908—1971)
Литература
Наш город Королёв. М. 2010 г. Ежегодный информационный сборник.
Калининград–Королев. К космическим высотам из глубины веков. Р. Д. Позамантир, Л. К. Бондаренко. Книга 1, М., 2003 изд. «Русская история», с. 303 2-е изд., дополненное, 3 000 экз. ISBN 5-87126-015-2
Калининград–Королев. Полвека, ставшие эпохой, 1946—1996. Кн. 2 Р. Д. Позамантир, С. Б. Мержанов, Л. К. Бондаренко. М., 2005. — 512 с.