Головной разработчик — ОКБ-52. Принята на вооружение в 1971 году. Она превосходила своих предшественниц по точности стрельбы, надёжности и эксплуатационным характеристикам. Были доработаны двигательные установки обеих ступеней. Повышен ресурс работы ЖРД, а также их надёжность. Длина топливного отсека первой ступени увеличилась. Масса полезной нагрузки возросла на 60 %.
Система управления на этой ракете позволяла дистанционно выбрать с командного пункта полётное задание для стрельбы и ввести данные в бортовые устройства. За счёт применения режима форсированного разгона гироблоков удалось сократить время технической готовности ракеты к пуску.
Она могла нести «лёгкую» или «тяжёлую» моноблочную головную часть с термоядерным зарядом. Дальность полёта составила 12000 км (больше чем у «Минитмен-2»), а КВО — 1100 м. Высокая надёжность предопределила долгий срок эксплуатации этого БРК. Последние ракеты этого типа были сняты с боевого дежурства в конце 1994 года.
Ракета устанавливалась в шахтах от ракеты УР-100 (8К84) (Тейково, Пермь, Красноярск, Оловянная, Ледяная, Дровяная) и новых сверхзащищёных (аналогичных УР-100Н (15А30)) Первомайск, Хмельницкий.
МБР УР-100У доработанная МБР УР-100К с разделяющейся головной частью рассеивающего типа с тремя боевыми блоками мощностью по 350 кт. Работы по созданию РКСН с МБР УР-100У отмечены Ленинской и Государственной премиями СССР. Начало разработки — 1970 г. Лётные испытания — 1971—1973 гг. Принятие на вооружение — 1974 г.
Основные характеристики
Принятие на вооружение: 1972 год
Масса: 50100 кг
Диаметр: 2 м
Длина: 19 м
Забрасываемая масса: 1200 кг
Тип ГЧ: 1 × 1 Мт
Дальность стрельбы: 12000 км
Точность (КВО): 1 км
Сравнительная характеристика
Общие сведения и основные тактико-технические характеристики советских баллистических ракет второго поколения