Общий вес всех спускаемых аппаратов, которые достигли поверхности, составляет более 22 тонн.
На 2018 год максимальная продолжительность работы АМС на поверхности планеты составила 127 минут — «Венера-13». Аэростатные зонды АМС «Вега-1» и «Вега-2» работали в атмосфере Венеры на высоте 50—55 км в течение 46 часов каждый.
Станция «Венера-3» стала первым космическим аппаратом, который достиг поверхности другой планеты. Спускаемый аппарат представлял собой сферу диаметром 0,9 метра. В спускаемом аппарате был помещён металлический глобус Земли, внутри которого находился вымпел с изображением гербаСоветского Союза.
Главным результатом полёта станции «Венера-4» стало проведение первых прямых измерений температуры, плотности, давления и химического состава атмосферы Венеры.
Это был одновременный полёт двух одинаковых по конструкции автоматических станций: «Венера-5» и «Венера-6». «Венера-5» стартовала на пять суток раньше «Венеры-6». Окрестностей планеты Венера станция «Венера-5» достигла на одни сутки раньше станции «Венера-6».
По результатам измерений проведенных на спускаемом аппарате станции «Венера-7», были рассчитаны значения давления и температуры на поверхности планеты Венера, они составили 90±15 атмосфер и 475±20 °C.
22 июля 1972 года, через 117 суток после старта, станция «Венера-8» достигла окрестностей планеты Венера. В 11 часов 37 минут спускаемый аппарат вошёл в атмосферу Венеры. Во время аэродинамического торможения скорость спускаемого аппарата относительно планеты уменьшилась с 11,6 км/с до 250 м/с.
«Венера-9» запущен 8 июня 1975 года, «Венера-10» — 14 июня 1975 года. Ракеты-носители обоих аппаратов — «Протон». После аэродинамического торможения осуществлялся спуск на парашютах в течение 20 мин, затем был сброшен парашют и осуществлен быстрый спуск. Высокая плотность нижних слоёв атмосферы планеты позволяла осуществить относительно мягкую посадку, с сохранением работоспособности аппарата, используя в качестве тормоза только жестко закрепленное коническое аэродинамическое тормозное устройство и сопротивление самой конструкции.
Станция состояла из траекторного модуля и расположенных на нём спускаемых аппаратов — одного «большого» (large probe) и трёх идентичных «маленьких» (small probes). Масса траекторного модуля составляла 290 кг, масса «большого» аппарата — 315 кг, масса каждого из «маленьких» — 90 кг. «Дневной зонд» — единственный спускаемый аппарат США, передавший данные с поверхности Венеры. Работал в течение 68 мин после посадки.
Информация с поверхности Венеры передавалась через орбитальный модуль, который оставался на орбите. Спускаемый аппарат продолжал работать в течение 95 минут. «Венера-12» стартовала через пять суток после «Венеры-11». Обе АМС имели одинаковую конструкцию.
После посадки спускаемый аппарат «Венеры-13» передал панорамное изображение окружающего венерианского пейзажа. На «Венере-13» было установлено звукозаписывающее устройство, которое зафиксировало звук грома. Спускаемый аппарат корабля «Венера-14» приземлился в 950 километрах на юго-запад от спускаемого аппарата «Венеры-13».
«Вега-1» и «Вега-2» стартовали 15 и 21 декабря 1984 года. Через 6 месяцев полёта аппараты преодолели 500 млн км и приблизились к Венере. 9 и 13 июня 1985 года от «Веги-1» и «Веги-2» были отделены спускаемые аппараты, которые 11 и 15 июня при входе в атмосферу разделились на посадочные модули и аэростатные зонды. Оба зонда обнаружили на ночной стороне вариации освещенности и световые вспышки, то есть грозовые разряды. Аэростатный эксперимент позволил получить новую, уникальную информацию об атмосфере планеты.