Как деревня Сельцо, состоящая из 23 крестьянских дворов, она обозначена на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года[7].
СЕЛЬЦО — мыза и деревня принадлежат тайной советнице баронессе Икскуль, число жителей по ревизии: 85 м. п., 87 ж. п.[8] (1838 год)
Согласно карте Ф. Ф. Шуберта в 1844 году деревня называлась Селцо и также состояла из 23 дворов[9].
На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она обозначена как деревня «Seltza», расположенная в ареале расселения савакотов[10]. В пояснительном тексте к этнографической карте она записана как деревня Seltza (Сельцо) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 20 м. п., 24 ж. п., всего 44 человека, русских — 179 человек[11].
СЕЛЬЦО — деревня барона Корфа, по просёлочной дороге, число дворов — 18, число душ — 65 м. п.[12] (1856 год)
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» 1860 года деревня Сельцо состояла из 20 крестьянских дворов[13].
СЕЛЬЦО — деревня владельческая при колодце, по левую сторону Нарвского тракта в 47 верстах от Петергофа, число дворов — 22, число жителей: 86 м. п., 72 ж. п.[14] (1862 год)
В 1869—1870 годах временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у барона Н. И. Корфа и стали собственниками земли[15].
План деревни Сельцо. 1885 год
Согласно «Карте окрестностей Санкт-Петербурга» в 1885 году деревня Сельцо состояла из 27 дворов[16].
В конце XIX века деревня административно относилась к Витинской волости 1-го станаПетергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 2-го стана. Население деревни было смешанным — финско-русским[17].
К 1913 году количество дворов увеличилось до 31[18].
С 1926 года вновь в составе Каськовского сельсовета. Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Сельцо Каськовского сельсовета Бегуницкой волости проживали 272 человека — большинство русские а также финны и один немец[20].
С 1927 года в составе Волосовского района.
С 1928 года вновь в составе Тешковского сельсовета[21].
План деревни Сельцо. 1931 год
Согласно топографической карте 1931 года деревня насчитывала 59 дворов.
По данным 1933 года, деревня Сельцо входила в состав Тешковского сельсовета Волосовского района[22].
C 1 августа 1941 года по 31 декабря 1943 года деревня находилась в оккупации.
С 1959 года вновь в составе Каськовского сельсовета.
.png)
.jpg){kind=link}
.jpg){kind=link}
