На карте Ф. Ф. Шуберта 1844 года упомянута как деревня Рутелица[7].
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернииП. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Ruttelitz (Рутелицы) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 32 м. п., 40 ж. п., всего 72 человека[8].
РУТЕЛИЦЫ — деревня Ораниенбаумского дворцового правления, по просёлочной дороге, число дворов — 12, число душ — 37 м. п.[9] (1856 год)
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» 1860 года, деревня Рутелица состояла из 14 крестьянских дворов[10].
РУТЕЛИЦЫ — деревня Ораниенбаумского дворцового правления при колодце, по левую сторону Нарвского тракта в 45 верстах от Петергофа, число дворов — 19, число жителей: 51 м. п., 46 ж. п.[11] (1862 год)
План деревни Рутелицы. 1885 год
Согласно «Карте окрестностей Санкт-Петербурга» в 1885 году деревня называлась Рутелица и состояла из 18 дворов[12].
В конце XIX века деревня административно относилась к Бегуницкой волости 1-го станаПетергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 2-го стана. Население деревни было исключительно финским[13].
Согласно топографической карте 1931 года деревня насчитывала 23 двора.
По данным 1933 года деревня называлась Сутелицы и входила в состав Тешковского сельсовета Волосовского района[17].
По данным 1966 и 1973 годов деревня называлась Рутелицы и находилась в составе Каськовского сельсовета[18][19].
По административным данным 1990 года деревня называлась Рустелицы и входила в состав Клопицкого сельсовета[20].
В 1997 году в деревне Рутелицы проживали 9 человек, деревня входила в Клопицкую волость, в 2002 году — 20 человек (русские — 70 %), в 2007 году — 22 человека[21][22][23].
В мае 2019 года Губаницкое и Сельцовское сельские поселения вошли в состав Клопицкого сельского поселения[24].
География
Деревня расположена в северо-восточной части района на автодороге 41К-044 (Каськово — Ольхово).