МАДОЛИЦЫ — деревня принадлежит девицам Сахаровым, число жителей по ревизии: 66 м. п., 54 ж. п.[8] (1838 год)
На карте Ф. Ф. Шуберта 1844 года упомянута как деревня Мадолица, также насчитывающая 21 двор[9].
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернииП. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Modolitz (Модолицы) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 5 м. п., 5 ж. п.; эурямёйсет — 1 ж. п., всего 11 человек, а также в примечаниях указано: «со многими русскими»[10].
МОДОЛИЦЫ — деревня генерал-майора Лихонина, по просёлочной дороге, число дворов — 20, число душ — 75 м. п.[11] (1856 год)
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» 1860 года деревня называлась Модолица и состояла из 20 крестьянских дворов[12].
МАДОЛИЦЫ — деревня владельческая при колодцах, по правую сторону Нарвского шоссе в 37 верстах от Петергофа, число дворов — 22, число жителей: 75 м. п., 56 ж. п.[13] (1862 год)
План деревни Модолицы. 1885 год
Согласно карте окрестностей Санкт-Петербурга в 1885 году деревня называлась Мадолица и состояла из 22 дворов[14].
В конце XIX веке деревня административно относилась к Медушской волости 2-го станаПетергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 3-го стана. Население деревни было смешанным — финско-русским[15].
К 1913 году количество дворов увеличилось до 30[16].
С 1926 года вновь в составе Модолицкого сельсовета. Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Модолицы проживали 211 человек — большинство русские, а также эстонцы и финны[17].
С февраля 1927 года в составе Гостилицкой волости. С августа 1927 года в составе Ораниенбаумского района.
С 1928 года в составе Заостровского сельсовета. В 1928 году население деревни Модолицы также составляло 211 человек[18].
По данным 1933 года деревня Модолицы входила в состав Заостровского сельсовета Ораниенбаумского района[19].
План деревни Модолицы. 1938 год
Согласно топографической карте 1938 года деревня насчитывала 10 дворов. В северной части деревни располагалась часовня.
C 1 августа 1941 года по 31 декабря 1943 года деревня находилась в оккупации.
В 1958 году население деревни Модолицы составляло 89 человек.
С 1959 года вновь в составе Каськовского сельсовета Волосовского района.
С 1965 года вновь в составе Волосовского района[18].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Модолицы также входила в состав Каськовского сельсовета[20][21][22].
В 1997 году в деревне Модолицы проживали 11 человек, деревня входила в Каськовскую волость, в 2002 году — 66 человек (русские — 89 %), в 2007 году — 9 человек[23][24][25].
В мае 2019 года Губаницкое и Сельцовское сельские поселения вошли в состав Клопицкого сельского поселения[26].
География
Деревня расположена в северо-восточной части района на автодороге 41К-358 (Каськово — Модолицы).