Впервые упоминание о поселении на этом месте встречается более чем 100 лет назад. Относительно крупное поселении в Губе Грязной (таково и первоначальное название посёлка) было образовано после завершения оборудования на берегу Кольского залива аэродрома морской авиации Северного флота в 1936 году. С этого времени история посёлка неразрывно связана с историей военно-воздушных сил Северного флота.
В предвоенные годы в посёлке строятся несколько каменных административных зданий и четырёхэтажных жилых домов. Но большинство жителей посёлка проживали в бараках (последние бараки были снесены в конце 1980-х годов) и землянках. В это же время в посёлке строится школа, в которой в годы войны располагался военный госпиталь. Здание этой школы снесено в 1990-х годах. Первый многоэтажный благоустроенный жилой дом со всеми удобствами и лифтом появился в посёлке в конце 1970-х годов.
15 июля 1954 года Указом Президиума Верховного Совета РСФСР № 745/3 населённый пункт Губа Грязная был переименован в посёлок Сафоново в честь прославленного лётчика-североморца, командира 2-го Гвардейского Краснознамённого авиационного полка ВВС СФ, дважды Героя Советского Союза Б. Ф. Сафонова.
В настоящее время в посёлке три улицы. Улица Преображенского названа в честь Героя Советского Союза Е. Н. Преображенского, который был начальником штаба (1943—1944), а затем и командующим (1944—1945) военно-воздушными силами Северного флота. Улица Вербицкого названа в честь Героя Советского Союза М. К. Вербицкого, командира звена 118-го отдельного разведывательного авиационного полка авиации Северного флота, погибшего в 1944 году и навечно зачисленного в списки одной из воинских частей Северного флота. Улица Школьная получила своё название в связи с тем, что на ней расположена школа.
В посёлке Сафоново действует средняя общеобразовательная школа № 2, детская музыкальная школа (в 2010 году преобразована в детскую школу искусств)[4], дом офицеров, музей ВВС СФ.
Численность населения, проживающего на территории населённого пункта, по данным Всероссийской переписи населения 2010 года составляет 5255 человек, из них 2625 мужчин (50 %) и 2630 женщин (50 %)[2][21].
Основные достопримечательности
Бюст дважды Героя Советского Союза Б. Ф. Сафонова — установлен при въезде в посёлок 16 сентября 1961 года.
Аллея Героев — открыта 29 октября 1968 года. На Аллее Героев установлено 54 бюста авиаторов-североморцев Героев Советского Союза, в том числе 53 бюста — лётчикам, удостоенным этого звания в годы Великой Отечественной войны, а 54-й бюст — Ю. А. Гагарину, служившему в частях ВВС СФ в 1957—1960-х годах. В центре Аллеи Героев памятник В. И. Ленину.
Самолёт Бе-6 — установлен на острове Большой Грязный в Кольском заливе в октябре 1968 года в честь 50-летия ВЛКСМ, напротив аэродрома для гидросамолётов, где в 1976 году был открыт музей ВВС СФ. Самолёт нуждается в срочной реставрации.
Памятный знак «Неизвестному лётчику» — открыт 8 мая 1982 года. В обнаруженном в тундре самолёте Ил-4 поисковой группой военно-воздушных сил Северного флота были найдены останки неизвестного летчика, захоронение которых состоялось в посёлке Сафоново. На могиле летчика и был установлен этот памятный знак.
Мемориал авиаторам-североморцам, погибшим в море в 1941—1945 годах — открыт 17 августа 1986 года.
Самолёт МиГ-31 имени дважды Героя Советского Союза Б. Ф. Сафонова — открыт 19 августа 2006 года, в день празднования 70-летия военно-воздушных сил Северного флота.
Поляна сказок — детский сказочный городок, построенный авиаторами-североморцами на рубеже 1970—1980-х годов. Посетителей встречала Баба Яга и другие герои русских народных сказок, Бригантина под алыми парусами, сказочный теремок, избушка на курьих ножках. У ручья пригорюнившись сидела Алёнушка. К 2008 году сказочный городок практически уничтожен, но на данный момент ведется его восстановление.
Здесь чтут героев неба (неопр.). Архивировано из оригинала 14 мая 2010 года. Сайт 174-го Гвардейского Краснознамённого Печенгского истребительного авиационного полка имени Б. Ф. Сафонова