Создана специально для высокоманёвренного ближнего воздушного боя, который по итогам военных конфликтов в Корее, Вьетнаме и на Ближнем Востоке занял существенное место в воздушных боях, так примерно две трети общего числа сбитых в боях самолётов было поражено ракетами "воздух-воздух"[5], что в свою очередь отразилось в тактике действия ВВС. При разработке учитывались такие требования как всеракурсность, сверхманёвренность, реализация принципа «выпустил-забыл». Кроме того, необходимо было, чтобы оружие не накладывало существенных ограничений на манёвр носителя в процессе применения, то есть чтобы ракета могла пускаться при интенсивном маневрировании самолёта с большими перегрузками.
Аэродинамическая схема — «утка». Ракета имеет элероны, дестабилизаторы и датчики аэродинамических углов.
Двигатель
Ракета Р-73 оснащена одноступенчатым однорежимным твердотопливным двигателем с интерцепторами системы газодинамического управления (СГДУ), что позволяет выполнять ракете энергичные манёвры на участке работы двигателя.
Марковский В., Перов К. Ракета находит цель. Советские авиационные ракеты «воздух-воздух» (рус.) // Крылья Родины. — М., 1995. — № 10. — С. 10—11. — ISSN0130-2701.
Бабич В.К. Истребители меняю тактику: Москва Военное издание 1983 г.
Тихонов С. Г. Оборонные предприятия СССР и России : в 2 т. — М. : ТОМ, 2010. — Т. 1. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-903603-02-2.
Тихонов С. Г. Оборонные предприятия СССР и России : в 2 т. — М. : ТОМ, 2010. — Т. 2. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-903603-03-9.
Советские и российские управляемые и неуправляемые авиационные ракеты