Ренненкампф (нем.Edle von Rennenkampff) — дворянский род, происходящий из епископства Оснабрюкского и восходящий к началу XVII века.
Иоахим Ренненкампф (умер в 1658 г.) был профессором законоведения в рижской гимназии, а затем рижским ратсгером. Карл-Фридрих Ренненкампф (умер в 1848 г.) был помощником начальника Императорской военной академии, его сын Константин Карлович (1826—1897) — статс-секретарем, сенатором и главноуправляющим собственной Его Императорского Величества канцелярией.
О Николае Карловиче Ренненкампф и его сыне Владимире см. ниже. Род Ренненкампф внесён в дворянский матрикул Лифляндской и Эстляндской губерний и в VI и II части родословных книгМосковской, Санкт-Петербургской и Черниговской губерний.
Щит пересечен голубым по красному. В верхнем голубом поле возникающие друг к другу серебряный лев, держащий перед собой меч, и золотой грифон, держащий перед собой «кухонный нож».
Щит увенчан двумя коронованными дворянскими шлемами. Нашлемники: правый — серебряный лев, держащий перед собой меч; левый — золотой грифон, держащий перед собой «кухонный нож». Намет голубой, подложенный серебром и золотом.