Родился 4 сентября1973 года в Тегеране, его отец работал в сфере внешней торговли, занимаясь экспортом и импортом тяжёлой дорожной и строительной техники.
В детстве занимался в театральной студии под руководством Сергея Казарновского, окончил музыкальную школу. Родители видели для него будущее в более серьёзной профессии и хотели, чтобы их сын учился в университете. Однако в 1994 году Пирогов окончил ВТУ им. Б. В. Щукина (курс Владимира Иванова), после чего получил предложение играть в театре «Мастерская Петра Фоменко» (и стал первым, кого взяли в театр «со стороны»)[2].
Лауреат премии им. К. С. Станиславского в номинации «Мастерство актёра» (мужская роль).
Диплом Кинопрессы за лучший кинодебют (за фильм «Орёл и решка») (1995).
Премия кинокритиков за лучший актёрский кинодебют на кинофестивале в Гатчине «Литература и кино» (1996, за фильм «Орёл и решка»).
Премия «За лучшее исполнение главной мужской роли» на Четвёртом фестивале телевизионного художественного кино «Сполохи» в 2003 году.
Лауреат театральной премии «Чайка» в номинации «Синхронное плавание» — за актёрский ансамбль спектакля «Три сестры» (2004).
Лауреат премии «Молодёжный Триумф» 2004 г.
Премия «Чайка-2006» в номинации «Главный герой» за роль Беранже в спектакле «Носорог».
Был номинирован как лучший композитор за музыку к фильму «Питер FM» на Российскую национальную кинопремию «Золотой орёл-2006», национальную премию Российских кинокритиков «Белый слон-2007» и кинопремию «Ника-2007».
Премия Москвы в области литературы и искусства в 2007 г. в номинации «Театральное искусство» за исполнение главной роли в спектакле «Три сестры».
2008 г. — Премия фестиваля «Золотой Витязь». Номинация «Театр — Большая форма» «Лучшая мужская роль» за работу в спектакле «Носорог», а весь актёрский состав «Носорога» отмечен Дипломом за «Лучший актёрский ансамбль».
Лауреат премии Станиславского (2009).
Приз за лучшую мужскую роль имени Михаила Ульяновa 10-го Московского фестиваля отечественного кино «Московская премьера» за роль Чехова в фильме «Поклонница» (2012).