Участник Великой Отечественной войны с июня1941 года. В составе родной части принимал участие в боях на Калининском, Брянском, 2-м Белорусском фронтах. Был командиром отделения и помощником командира взвода 255-го отдельного сапёрного батальона 186-й стрелковой Брестской Краснознамённой дивизии. Был ранен.
Командир отделения старший сержант Петрик отличился в боях 5—8 сентября1944 года. Под ураганным огнём противника переправлял на плотах пехотные, артиллерийские и миномётные подразделения с вооружением и боеприпасами через реку Нарев в районе деревни Лахы (севернее города Сероцк, Польша), чем содействовал успеху боёв за плацдарм.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему сержанту Петрику Афанасию Филипповичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5496).
Орден Отечественной войны 1-й степени (6 апреля1985 года) — за храбрость, стойкость и мужество, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, и в ознаменование 40-летия победы советского народа в Великой Отечественной войне 1941—1945 годов[4].
первый — 13 февраля1945 года — за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество[6];
второй — 19 февраля1945 года — за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество[7].
Орден Славы 3-й степени (29 февраля1944 года) — за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество[8].
Медали, в том числе:
медаль «За отвагу» (3 августа1943 года) — за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество[9];