Семён Юрьевич Одоевский был первым из верховских князей, который перешел из Литвы со своим уделом на русскую службу. Верховские княжества, формально входившие в состав Великого княжества Литовского, находились на границе между Литовским государством и Великим княжеством Московским. Чтобы сохранить свои наследственные владения, верховские князья лавировали между Москвой и Литвой.
С 1470-х годов на русско-литовской границе вспыхивали многочисленные пограничне стычки. Осенью 1473 года москвичи вторглись в литовские владения и разорили город Любутск, захватив много пленников. В ответ литовские удельные князья, соединив свои силы, предприняли набег на русские пограничные земли. В бою с литовцами и был убит князь Семён Юрьевич Одоевский.
Беспалов Р. А.О сыновьях князя Романа Семеновича Новосильского // Вопросы археологии, истории, культуры и природы Верхнего Поочья: Материалы XII Всероссийской научной конференции 3-5 апреля 2007 г. — Калуга: Изд-во «Полиграф-Информ», 2008. — С. 124—128.
Беспалов Р. А. «Новое потомство» князя Михаила Черниговского по источникам XVI—XVII веков (к постановке проблемы) // Проблемы славяноведения. Сб. научных статей и материалов. — Брянск: РИО БГУ, 2011. — Вып. 13. — С. 63—97.
Коган В. М., Домбровский-Шалагин В. И. Князь Рюрик и его потомки: Историко-генеалогический свод. — СПб.: «Паритет», 2004. — 688 с. — 3000 экз. — ISBN 5-93437-149-5.