Обозначена на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года как деревня Недоблицы, состоящая из 40 крестьянских дворов[7].
НЕДОБЛИЦЫ — деревня принадлежит дочери надворного советника Чоблокова Олимпиаде, число жителей по ревизии: 113 м. п., 133 ж. п.[8] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Nedoblitz (Недоблицы) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 2 ж. п., русских — 10 дворов[9].
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года обозначена деревня Недоблицы из 40 дворов[10].
НЕДОБНИЦЫ — деревня тайного советника, сенатора Веймарна, 10 вёрст почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 46, число душ — 113 м. п.[11] (1856 год)
НЕДОБЛИЦЫ — деревня владельческая при реке Хревице, по правую сторону 1-й Самерской дороги, число дворов — 42, число жителей: 158 м. п., 159 ж. п.; Часовня[12]. (1862 год)
НЕДОБЛИЦЫ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 110 м. п., 125 ж. п., всего 235 чел[13].
Деревня Недоблицы на карте 1863 года
НЕДОБЛИЦЫ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 47, в них 123 м. п., 153 ж. п., всего 270 чел[13].
В 1884 году временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у княгини Л. А. Оболенской и стали собственниками земли[14].
НЕДОБЛИЦЫ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 46, число жителей: 101 м. п., 119 ж. п., всего 220 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская[13]
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Ястребинской волости 1-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
С 1917 по 1924 год деревня Недоблицы входила в состав Недоблицкого сельсовета Ястребинской волости Кингисеппского уезда.
С 1924 года в составе Пустомержского сельсовета.
С 1926 года вновь в составе Недоблицкого сельсовета. Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Недоблицы проживал 231 человек — большинство русские, а также финны и эстонцы[15].
С февраля 1927 года в составе Кингисеппской волости. С августа 1927 года в составе Молосковицкого района.
С 1928 года в составе Беседского сельсовета.
План деревни Недоблицы. 1930 год
Согласно топографической карте 1930 года деревня насчитывала 46 дворов. В деревне находилась деревянная часовня и водяная мельница.