Родился в семье кубинского генерала, уроженец Гаваны. В 1956 году эмигрировал в США. Впоследствии учился в Университете Майами во Флориде, где, во время изучения английского языка, успешно прошёл пробы на участие в студенческой постановке. Благодаря этому, а также по рекомендации декана драматического отделения, Милиан решил стать актёром:
Я видел афиши со своим именем, — вспоминает Милиан, — и сказал себе: какого чёрта я здесь делаю? Я теряю время.[2]
В дальнейшем он оставил обучение и переехал в Нью-Йорк, где пытался поступить в актёрскую студию, однако из-за отсутствия опыта ему это не удалось. Тогда Милиан нашёл работу лифтёра в пресвитерианском госпитале, где также долго не задержался — поступил на службу в военно-морские силы, но из-за серьёзного заболевания почек прослужил лишь шесть месяцев в тренировочном лагере.[2] Не оставляя надежды стать актёром и купив специально для вступительных экзаменов книгу Станиславского, он всё-таки поступил в актёрскую студиюНью-Йорка.
Карьера в кино
Театр, первые фильмы
Получив необходимый актёрский опыт в актёрской студии, он сначала появляется в нескольких шоу, а затем получает свою первую роль в театре. Игра актёра была замечена Жаном Кокто и композитором Жаном Карлом Менотти. Менотти специально пишет под Милиана пантомиму Поэт и муза, которая была представлена публике в Италии на Фестивале в Сполето в постановке Франко Дзефирелли. Талант Милиана замечает режиссёр Мауро Болоньини, который предложил ему роль второстепенного плана в своём фильме 1959 года Бурная ночь, а впоследствии и в драме Красавчик Антонио 1960 года.
В свои первые годы в Италии, — вспоминает Милиан, — я играл исключительно в интеллектуальном кино, которое мне порядком наскучило.[2]
«Звезда» спагетти-вестернов
После фильма «Боккаччо-70» 1962 года работал в Италии, прославился как звезда спагетти-вестернов, исполняя преимущественно характерные роли негодяев. В 1964 году снялся в фильме «Время безразличия», а год спустя принимает участие в своём первом американском фильме «Агония и экстаз». Среди спагетти-вестернов был задействован в картинах «Вольный охотник» (1966), «Большая перестрелка» (1967), «Лицом к лицу» (1967) и «Тепепа» (1968), где сыграл вместе с Орсоном Уэллсом. Одними же из самых известных картин с его участием в этом направлении стали «Джанго, стреляй» (1967) и «Беги, человек, беги» (1969). В 1970 году Милиан играет в очередном вестерне — «Напарники», где актёр сыграл революционера-идеалиста Эль Васко. Помимо Милиана в актёрский состав картины входили Франко Неро, Джек Пэланс и Фернандо Рей. В 1972 году следует своеобразный аналог Бонни и Клайд — картина Сонни и Джед, где Милиан сыграл роль Джеда, а роль Сонни исполнила Сюзан Джордж; в 1974 — Почти человек, где актёр сыграл негодяя, преследующего дочь богатого капиталиста-промышленника; в 1975 — Белый, жёлтый, чёрный, где также сыграл Илай Уоллак.
В том же году работал с Лучо Фульчи над его фильмом Четыре всадника для Апокалипсиса, исполнив роль Чако — одного из самых отрицательных персонажей в карьере Милиана[2]. В 1975 и 1976 годах снимался в криминальных драмах — Тихая акция и Крутой легавый соответственно. Наконец, с 1976 по 1984 года актёр, по приглашению Бруно Корбуччи, принимает участие в 11 популярных полицейских триллерах.