МАЛОЕ ЛУЦКОЕ — деревня принадлежит надворной советницеБистром, число жителей по ревизии: 41 м. п., 28 ж. п.[7] (1838 год)
Согласно карте профессора С. С. Куторги 1852 года, деревня называлась Малая Луцкая[8].
ЛУЧЬКО МАЛОЕ — деревня вдовы надворного советника Бистром, по просёлочной дороге, число дворов — 9, число душ — 37 м. п.[9] (1856 год)
БОЛЬШОЕ и МАЛОЕ ЛУЦКО — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 172 м. п., 165 ж. п., всего 337 чел.[10]
Деревня Малый Луцк на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня называлась Малая Луцкая и насчитывала 9 крестьянских дворов[11].
МАЛОЕ ЛУЦКОЕ — деревня владельческая при реке Луге, число дворов — 12, число жителей: 40 м. п., 30 ж. п.[12] (1862 год)
МАЛОЕ ЛУЦКО — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 17, в них 57 м. п., 47 ж. п., всего 104 чел.[10]
В 1882 году временнообязанные крестьяне деревни Малое Луцко выкупили свои земельные наделы у А. Ф. Бистром и стали собственниками земли[13].
МАЛОЕ ЛУЦКО — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 18, число жителей: 48 м. п., 59 ж. п., всего 107 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская[10]
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Горской волости 2-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год деревня называлась Луцкое Малое[14].
С февраля 1927 года в составе Кингисеппской волости.
В 1928 году население деревни Малый Луцк составляло 239 человек[16].
По данным 1933 года деревня называлась Малый Луцк и входила в состав Большелуцкого сельсовета Кингисеппского района[17].
План деревни Малый Луцк. 1938 год
Согласно топографической карте 1938 года деревня насчитывала 34 двора.
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 31 января 1944 года[18].
В 1958 году население деревни Малый Луцк составляло 174 человека[16].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Малый Луцк также входила в состав Большелуцкого сельсовета[19][20][21].
В 1997 году в деревне Малый Луцк Большелуцкой волости проживали 200 человек, в 2002 году — 217 человек (русские — 89 %), в 2007 году — 192[22][23][24][25].
