По писцовым книгам 1638-44 годов деревня Ларинская входила в состав Листвинского прихода и значилась за владимирцем Степаном Башевым[2].
В XIX и первой четверти XX века Ларинская являлась крупной деревней в состав Моругинской волостиСудогодского уездаВладимирской губернии. В соответствии со списком населенных мест Владимирской губернии 1905 года[3] в деревне Ларинской имелось 109 дворов.