Первым удельным князем курбским был Яков-Воин Иванович, павший, по родословным, в битве с казанцами на Арском поле в 1455 году. Курбский удел перешёл к брату его Семёну, который и должен считаться родоначальником князей Курбских[2].
Второй сын Семёна князь Дмитрий Семёнович по предположению И. А. Голубцова, был наместником в Великом Устюге (ок. 1490 — 1500); в феврале 1500 присутствовал на свадьбе князя Холмского и дочери великого князя Ивана III Феодосии («ходи у саней» великой княгини Софьи Палеолог. Сыновья Дмитрия Семёновича — Андрей и Александр служили Ивану III и Василию III. Князь Андрей, женатый на дочери князя Андрея Васильевича Углицкого, сопутствовал Ивану III в новгородском походе 1495 года. В апреле 1508 командовал сторожевым полком под Вязьмой. В 1512 году в качестве воеводы Большого полка стоял на реке Угра в ожидании крымского набега. Последний раз упоминается в источниках в связи с береговой службой в Нижнем Новгороде (1521).
В 1686 году выехали из Литвы в Россию князья Яков и Александр Кирилловичи (сыновья Каспара), которые были внесены в период господства законов российской монархии в Русскую Родословную Книгу князем А. Б. Лобановым-Ростовским[7]. Они «приняли православие», так как известно, что их дед князь Дмитрий-Николай Андреевич (1582 — после 1645), сын Андрея Михайловича, принял католицизм[7]. Было ли у них потомство — неизвестно.
В Боярской книге за 1686—1692 года записаны стольники, князья — Александр Борисович и Яков Васильевич Курбские[8].
Род князей Курбских угас в Польше (около 1777), со смертью внуков князей Яна и Андрея, не оставивших потомство мужского пола.
Когда один из потомков известного князя Андрея Курбского, отъехавшего в Литву при Иване Грозном, возвратился на родину, то настоящее его родовое прозвание, заимствованное от находящегося в Ярославле губернии села Курбы, неизвестно почему обратилось в прозвание Крупский. Этот князь, считающийся по разрядным книгам и другим приказным бумагам последним в своем роде, известен тем, что был бит кнутом за то, что убил жену. После того нигде не встречается прозвания ни князей Курбских, ни князей Крупских, но в начале сороковых годов к профессору или академику Устрялову явился какой-то молодой человек, выдававший себя, по имевшимся у него бумагам, за князя Курбского или Крупского, потомка упомянутого князя Андрея. В северо-западном крае доныне существует княжеская фамилия Крупских, но — насколько мне известно — она не имеет никакого отношения к князьям Курбским и к тому князю, который возвратился в Россию под прозванием Крупский.
↑Н. Новиков. Родословная книга князей и дворян Российских и выезжих (Бархатная книга). В 2-х частях. Часть I. Тип: Университетская тип. 1787 г. Род князей Курбских. стр. 120—121.
↑Wolff J. Kniaziowie litewsko-ruscy od końca czternastego wieku. — Warszawa, 1895. — Cz. 1 str. 194—197 (Kurbski-Jaroslawski), Cz. 2 str. 662 (Kozar-Krupski).
↑с. LII «Skorowidz do herbow» (с. 871) «Herby Rycerstwa Polskiego. przez Bartosza Paprockiego zebrene i wydane r. p. 1584 (1789). Wydanie Kazimierza Jozefa Turowskiego. Krakow. Nakladem wydawnictwa biblioteki polskiej. 1858».
↑с.504-506 tom 1 (Index, Tesserae gentiliciae in regno Poloniae s M. D. Lit.), «Orbis Poloni», Simone Okolski, Cracov, 1641.
↑c.554 (herb Krupskich), «Poczet herbow szlachty Korony Polskiey y Wielkiego Xięstwa Litewskiego: gniazdo y perspektywa staroświeckiey cnoty», Potocki Wacław, Krakow, 1696 r.
↑ 12с. 295, томъ первый, изданіе второе, «Русская Родословная Книга», князь А. Б. Лобановъ-Ростовскій, изданіе А. С. Суворина, С.-Петербургъ, 1895.
↑Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в Боярских книгах, хранящихся в I-ом отделении московского архива министерства юстиции, с обозначением служебной деятельности каждого лица и годов состояния, в занимаемых должностях. М., Типогр: С. Селивановского. 1853 г. Князья Курбские. стр. 220.
История родов русского дворянства: В 2 кн. / авт.-сост. П. Н. Петров. — М.: Современник; Лексика, 1991. — Т. 1. — С. 139-140. — 50 000 экз. — ISBN 5-270-01513-7.