Крыльцово — деревня в Кадуйском районе Вологодской области.
Входит в состав сельского поселения Семизерье (до 2015 года входила в Рукавицкое сельское поселение)[2][3], с точки зрения административно-территориального деления — в Чупринский сельсовет.
Расположена на левом берегу реки Сивец. Расстояние по автодороге до районного центра Кадуя — 11 км, до центра муниципального образования деревни Малая Рукавицкая — 13 км. Ближайшие населённые пункты — Верховье, Прямиково, Холмище.
По переписи 2002 года население — 4 человека[4].