Сергей Козлов родился 22 августа1939 года в Москве. Ещё в 8-м классе школы начал писать стихи. В юности занимался в литературном объединении «Магистраль».
Однако все прочие мультфильмы создавались другими творческими коллективами и потому их мультипликация и озвучивание сильно отличаются от мультфильмаЮрия Норштейна.
Как солнце разбилось (Рассказы) / Рисунки Е. Монина. — М.: Детский мир, 1962. — 15 с. — (Для дошкольного возраста).
Где живёт солнце? (Рассказ) / Козлов С. и Цыферов Г. Рисунки Б. Диодорова и Г. Калиновского. — М.: Детский мир, 1963. — 14 с. — (Для младшего возраста).
Два солнышка / Художник А. А. Брей. — М.: Малыш, 1970.
Времена года (стихотворения в прозе) / Рисунки П. Багина. — М.: Малыш, 1973. — 33 с.: ил.
Река / Рис. В. Винокура. — М.: Детская литература, 1976. — 32 с.: ил. Просто рассказ о реке — о её истоке, течении, берегах и устье, о пароходах и лодках, о бакенах, мостах и шлюзах.
Как ослик шил шубу: сказки / Рисунки С. Острова. — М.: Детская литература, 1977. — 16 с., ил.
Поросёнок в колючей шубке: Сказки / Художник В. Перцов. — М., Малыш, 1977. — 34 с.
Как Львёнок и Черепаха пели песню: сказки. — М.: Детская литература, 1986. — 79 с., ил.
Правда, мы будем всегда?: Сказки / Художник С. Остров. — М.: Советская Россия, 1987. — 128 с.: ил.
Поющий поросёнок: Сказки для театра / Иллюстрации Л. Шульгиной. — М.: Искусство, 1988. — 237 с.: ил.
Ёжик в тумане: Сказки / Художник Л. Шульгина. — М.: Детская литература, 1989. — 119 с.: ил.
Я на солнышке лежу / Художник С. Остров. — М.: Малыш, 1989. — 223 с.: ил.
Азбука Львёнка и Черепахи / Художник Б. А. Акулиничев — М.: Самовар, 1990, 2004. — 126 с.: ил.
Цыплёнок вечером: Миниатюры / Художник Л. Шульгина. — М.: Детская литература: ПО «Детская книга», 1993. — 56 с.: ил.
Я на солнышке лежу: Стихи / Художник С. Остров. — М.: Малыш, 1993. — 222 с.: ил.
Львёнок и черепаха: Сказка в десяти главах, первую из которых знают все, а остальные — никто / Художник В. Нагаев. — М.: Росмэн, 1994. — 127 с.: ил.
Пираты и Львёнок: Сказка с пиратами, песнями, ураганом, пальбой из пушек и пистолетов в 9 главах / Художник В. Нагаев. — М.: Росмэн, 1996. — 111 с.: ил.
Поющий поросёнок: сказка в двенадцати главах с грустным началом и весёлым концом / Художник В. Коркин. — М.: Росмэн, 1997. — 80 с.: ил.
Крокодил-дил-дил плывёт, или Как Львёнок и Черепаха отправились в путешествие / Художник Б. Акулиничев. — М.: Стрекоза, 1998. 78 с.: ил.
Львёнок и черепаха / Художник О. Светов. — М.: Самовар, 1999. — 106 с.
Трям! Здравствуйте! / Художник Т. В. Абалакина. — М.: Самовар, 2000. — 108 с.
Всё о Ёжике, Медвежонке, Львёнке и Черепахе: Сказки, стихи / Художник О. Горохова. — СПб.: «Азбука-классика», 2005. — 212 стр.: ил.
Ёжик в тумане [Текст]: сказки — М.: Дрофа-Плюс, 2005. — 64 с. — (Внеклассное чтение).
Как Львёнок и Черепаха путешествовали: повесть-сказка / Художник С. Самсоненко — Смоленск: Русич, 2006. — 64 с.: илл. — (Колобок)
Сказки о Ёжике и Медвежонке. — СПб: Азбука-классика, 2006. — 320 с.: илл. — (Круг чтения. Детская библиотека).
Сказки о Ёжике и Медвежонке. — СПб: Азбука-классика, 2007. — 320 с.: ил. — (Друзья детства).
Лунная дорожка: сказки / 2-е изд. — М.: ОГИ, 2007. — 72 с.: ил.
Трям! Здравствуйте! / Художник Т. В. Абалакина — М.: Самовар, 2011, (Наши любимые мультфильмы) — 104 с.: ил.
Ёжик в тумане: Сказки / Художник Н. Демидова. — М.: Махаон, Азбука-Аттикус, 2013. — 144 с.: ил.
Правда, мы будем всегда?: Сказки / Художник С. Остров. — М.: Издательский Дом Мещерякова, 2013. — 134 с.: цв. ил.
Ёжик в тумане и другие сказки / Художник И. Минкина. — М.: Омега, 2017. — 48 с. — ISBN 978-5-465-03428-9.
Как Ёжик с Медвежонком ловили осень / Художник К. Павлова. — М.: Machaon, 2018. — 96 с. — ISBN 978-5-389-12798-2.
Ёжик в тумане. Сказки для детей / Художники К. Павлова, И. Кострина. — М.: АСТ, 2019. — 240 с. — ISBN 978-5-17-107520-0.
Переводы и пересказы
Как ворон солнце людям добыл: Сказки охотников и оленеводов Чукотки / Записал и обработал И. Лавров; Пересказал для детей С. Козлов. — М.: Малыш, 1969. — 24 с.: ил.
Панченко В. Ф. Песенка в горах / Пересказал с украинского С. Козлов. — М.: Малыш, 1965. — 14 с.: ил.
Шесталов Ю. По воде шуба плывёт/ Пересказал с мансийского С. Козлов. — М.: Детский мир, 1962. — 18 с.: ил.
«Козлов был ни на кого никогда не похожий, единичный, штучный писатель, интеллигентный, глубокий, по-особому талантливый человек. Такой сказочной прозы до него не писал никто, поэтому её с удовольствием переводят во Франции, Германии, Америке, Голландии» — Юрий Кушак, 2010.[источник не указан 567 дней]
Баруздин С.О Сергее Козлове // Баруздин С. А. Заметки о детской литературе. — М.: Дет. лит., 1975. — С. 348—355.
Бердышева Л. Р., Ковтуненко В. В. Козлов Сергей Григорьевич // Русские детские писатели XX века: Биобиблиогр. словарь. — М.: Флинта: Наука, 1997. — С. 229—231.
Красикова Е. Мир без троллей и колдунов // Детская литература. — 1981. — № 8. — С. 17 — 20.
Окуджава Б. Сергей Козлов — сказочник; Искандер Ф. Осенние сказки // Детская литература. — 1999. — № 5-6. — С. 134—136.
Рощин М. Кажется, нет теперь человека, который не знает «Ёжика в тумане»… // Козлов С. Г. Поющий Поросёнок. — М.: Искусство, 1988. — С. 2.
Туровская М. Несколько слов вдогонку // Козлов С. Г. Поросёнок в колючей шубке и ещё восемь сказок-сценариев мультипликационных фильмов… — М.: Всесоюзное бюро пропаганды киноискусства, 1987. (см. на 4 стр. обл.).
Тихомирова А. В. Жанровые особенности философской сказки в русской литературе второй половины XX — начала XXI в. Кандидатская диссертация по русской литературе защищена в Ярославле в 2011 году. 181 с. (автореферат частично, автореферат полностью есть в отделе диссертаций)
Тихомирова А. В. Сюжетная экспликация коммуникативных девиаций в современной литературной сказке [Текст] // Ярославский педагогический вестник. — Т. 1 (Гуманитарные науки). № 3, 2010. — С. 135—138 (статья в pdf)
Тихомирова А. В. Нарративная стратегия современной философской сказки [Текст] // Ярославский педагогический вестник. — Т. 1 (Гуманитарные науки). № 1, 2011. — С. 186—189 (статья в pdf)