Начал сниматься в фильмах для взрослых с 1975 года (под псевдонимом Р. Болла), в скором времени став звездой «Золотого Века» порнографии. Впоследствии Керман сожалел о своей карьере в порноиндустрии, в особенности о роли в фильме «Дебби покоряет Даллас» (1978). По словам самого Кермана, это испортило «лучшие года его жизни как актёра»[6].
В конце 70-х Роберт Керман стал появляться во второплановых ролях в кинофильмах «До свидания, дорогая» и «Аэропорт-79». В 1979 Керман сыграл главную роль (профессор Гарольд Монро) в итальянском хорроре режиссёра Руджеро Деодато «Ад каннибалов»[7]. Керман был в ужасе от того факта, что во время съёмок, для большей натуралистичности, убивали животных и называл Деодато беспощадным и безразличным человеком, актёр даже однажды избил режиссёра и разгромил съёмочную площадку[8]. Затем Керман играл главную роль в хорроре «Ад каннибалов 2», снятую уже Умберто Ленци, а в следующем году появился в его фильме на схожую тематику под названием «Каннибалы», где сыграл второстепенную роль лейтенанта полиции Нью-Йорка Риццо.
В 2002 исполнил небольшую роль капитана буксировочного судна в супергеройском боевике Сэма Рэйми «Человек-паук», в 2006 сыграл одну из последних ролей в своей актёрской карьере — в короткометражке «Вик», режиссёром которой выступил Сэйдж Сталлоне.