Сражался против англичан, в битве при Азенкуре в 1415 году попал в плен, был выкуплен герцогом Бургундским. Находясь на службе у герцога Бургундского Жана Бесстрашного, занимал ряд административных должностей и выполнял дипломатические поручения.
Ланнуа оставил значительное число путевых заметок и два сочинения нравоучительного содержания: «Наставление молодому государю» и «Отеческое Поучение», описывающие идеалы рыцарства.
Его частые заграничные поездки нашли своё отражение в объемистом сочинении «Путешествия и посольства». Для русской истории представляют значительный интерес описания им Новгорода и Пскова, относящиеся к 1413 году. В частности, отметив силу и богатство новгородцев, которыми «управляют 200 бояр, герцог и дукс-граф», то есть князь и посадник, фламандский рыцарь замечает, что они
«по закону своему продают и покупают друг у друга на рынке жен, за один или два слитка серебра, по уговору, кто даст запросную цену»[5].
Новгород и Псков в начале XV в. (Гильбер де Ланноа) // Хрестоматия по истории СССР: С древнейших времен до конца XV века / Под ред. М. Н. Тихомирова. — М., 1960. — С. 545—549.
Литва и Украина в начале XV в. (по Гильберу де Ланноа) // Хрестоматия по истории СССР: С древнейших времен до конца XV века / Под ред. М. Н. Тихомирова. — М., 1960. — С. 661—666.
Жильбер де Ланнуа (недоступная ссылка) // Великий Новгород в иностранных сочинениях XV — нач. XX века / Сост. Г. М. Коваленко. — М., 2005. — С. 25—27. ISBN 5-9234-0054-5
Мунд С. Описание Новгорода и Пскова в мемуарах VOYAGES ET AMBASSADES рыцаря Гильбера де Ланнуа // Древняя Русь. Вопросы медиевистики. — 2002. — № 1 (7). — С. 47—50.
