В 1975 году окончил факультет журналистики ЛГУ имени А. А. Жданова по специальности «журналистика». C 1968 г. работал в районных газетах Якутской АССР и Тульской области; с 1969 г. — городские и районные газеты (Никольск, Череповец, Вологда), журналист; с 1977 г. — областные газеты: «Вологодский комсомолец», «Красный Север», редакция, журналист, заместитель редактора; с 1986 г. — Вологодское областное телевидение, ведущий программ.
Автор первого в России документального фильма и монографии о Шаламове (1990, 2007, 2012). Имеет более 100 публикаций, в том числе книги: «Провинциальные споры в конце XX в.» (2000), «Варлам Шаламов и его современники» (2007, 2008). Организатор международных Шаламовских конференций, составитель 5-ти Шаламовских сборников. Член редколлегии и консультант проекта по разработке и продвижению сайта о Шаламове — Shalamov.ru.
5 апреля 2013 г., в Москве, Валерию Есипову присудили премию имени В. Я. Лакшина журнала «Юность» за лучшую публикацию 2012 г. в области критики и литературоведения — за статью "Шаламов в «Юности» (журнал № 6, 2012).
Шаламовский сборник. Вып. 1 /сост. В. В. Есипов. — Вологда, 1994. — 248 с.
Провинциальные споры в конце XX века. — Вологда: Грифон, 1999. — 240 с.
Варлам Шаламов и его современники. — Вологда: Книжное наследие, 2007. — 270 с. ISBN 978-5-86402-213-9
Житие великого грешника: Документально-лирическое повествование о судьбе русского пьяницы и замечательного историка-самоучки Ивана Гавриловича Прыжова. М., 2011. — 496 с. ISBN 978-5-93165-277-1
Шаламов В. Т. Колымские рассказы: Избранное. СПб: Вита Нова, 2013 (составление, статья и комментарии В. В. Есипова);
«Книга, обманувшая мир (об „Архипелаге ГУЛАГ“ А. И. Солженицына — начистоту)» / предисл. З. Прилепина. — М.: Летний сад, 2018. — 520 с. (составитель и автор статей)
Шаламов В. Т. Вишера: рассказы, очерки, стихи. Пермь, 2021 (научный редактор).
Некоторые статьи и публикации
Не верьте «бесам» // Диалог. — 1991. -Сентябрь. — С.76-87.
Кадьякский сюжет Варлама Шаламова // Русская Америка. — Вологда,1993. — № 1. — С. 22-23.
«Вы будете гордостью России, Шаламов»: предисловие // Шаламов В. Т. Четвёртая Вологда. — Вологда : Грифон, 1994.
«Вы будете гордостью России…» : предисловие // Шаламов В. Т. Четвёртая Вологда : повесть, рассказы, стихи [сост., отв. ред., авт. вступ. ст. и коммент. В. В. Есипов]. — Вологда: Древности Севера, 2017. — URL: https://shalamov.ru/critique/337/
«Пусть мне „не поют“ о народе»: (образ народа в прозе В. Шаламова и И. Бунина)" // IV международные Шаламовские чтения. — М. : Республика. — 1997. — С. 86-103.
«Он тверже своего камня…» : (В. Шаламов и А. Камю : опыт параллельного прочтения) // Шаламовский сборник. — Вологда, 1997. — Вып. 2. — С. 172—180.
Shalamov et L' espirit resistanse = Шаламов и традиции Сопротивления // Cahies du mouvement ouvrier. -Paris,2000. No.10.
Travailler avec la tete ou avec les genoux? (Varlam Shalamov et Alexandre Soldgenitcin) =Работа головы или работа колен? :(Варлам Шаламов и Александр Солженицын) // Там же. 2001. — No.15.
Le spirale Netcyaev = Спираль Нечаева // Там же. 2002. — No.19.
Рецензия на книгу Ф. М. Лурье о С. Нечаеве // Отечественная история. — 2003. — № 5. — С. 177—180.
«Последний бой майора Пугачева». После фильма. Размышления о прозе В. Шаламова // Историк и художник. — 2006. — № 4 (10).
Вологодская ссылка (XIX — начало XX в.) / ГУК Вологод. гос. ист.-архитектур. и художеств. музей-заповедник; [текст, подбор лит. материалов и ил. В. В. Есипова]. — Вологда : Вологжанин, 2008. — 15 с.
А. Твардовский и «Новомирская» альтернатива // «Найти себя в себе самом»: пятые твардовские чтения. — Смоленск, 2010.
Н. С. Лесков и И. Г. Прыжов // Лесковиана. — Т. 3: Творчество Н. С. Лескова в современном изучении: материалы третьей междунар. науч. интернет-конф. :междунар. сб. науч. трудов. — Москва; Орёл, 2010. — С. 128—135.
Что завещал Ленин, и что — Шаламов?: (о сериале «Завещание Ленина». Запоздалые заметки шаламоведа) // Шаламовский сборник. — М., 2011. — Вып. 4. — С. 227—248.
Об историзме «Колымских рассказов» // Варлам Шаламов в контексте мировой литературы и советской истории: сб. статей. — М., 2013. — С. 131—140.
Комментарии и примечания к книге: В. Шаламов. Собр. соч. Т. 7 (дополнительный). М.: Терра-Книжный клуб — Книговек, 2013.
Литература
Ральф Хюбнер. Who is who в России. Основное издание. 3 издание. Швейцария: 2009. — С. 803. Ralph Hübner (Who is who в России, 3 выпуск 2009 г. Энциклопедия личностей серии Hübners Who is who. / Составлено редакцией в России. Who is who, Verlag für Personenenzyklopädien AG Alpenstrasse 16, CH-6304 Zug Schweiz./ — C.803.)
Рыбаков В. Провинциальные споры в конце XX века / В. Рыбаков: [рецензия] // Новый журнал. — 2003. -№ 232.
Турков А. Милость к падшим: [рецензия на книгу «Житие великого грешника»] / Андрей Турков// Дружба народов. — 2011. -№ 6.
