Усадище Дмитрово Михайловского Черенского погоста, упоминается в переписи 1710 года[2].
ДМИТРОВО — деревня с усадьбой Семёновского общества, прихода Черенского погоста. Речка Рагошка.
Крестьянских дворов — 11. Строений — 20, в том числе жилых — 16. Жители занимаются рубкой, возкой и сплавом леса.
Число жителей по семейным спискам 1879 г.: 29 м. п., 30 ж. п.; по приходским сведениям 1879 г.: 28 м. п., 33 ж. п.
В усадьбе: Строений — 8, в том числе жилых — 4. Число жителей по приходским сведениям 1879 г.: 3 м. п., 2 ж. п.[3]
ДМИТРОВО — деревня Семёновского общества, дворов — 14, жилых домов — 23, число жителей: 40 м. п., 56 ж. п.
Занятия жителей — земледелие, лесные промыслы. Реки Воложба, Черенка и Рагошка. Часовня, мелочная лавка, 2 мельницы, смежна с усадьбой Дмитрово.
ДМИТРОВО — усадьба Немовой, дворов — 1, жилых домов — 1, число жителей: 1 ж. п.
Занятия жителей — земледелие. Река Рагошка. Земская школа. (1910 год)[4]
По данным 1933 года деревня называлась Дмитриево и являлась административным центром Дмитриевского сельсоветаДрегельского района Ленинградской области, в который входили 11 населённых пунктов: деревни Воложниково, Дмитриево, Дорогощи, Зубанино, Кондратово, Нунгоша, Половново, Прошково, Савино, Семёновское и хутор Бор, общей численностью населения 1371 человек[5].
По данным 1936 года в состав Дмитриевского сельсовета входили 9 населённых пунктов, 240 хозяйств и 9 колхозов[6].
С 5 июля 1944 года Дрегельский район находился в составе Новгородской области. 5 июля 1956 года Указом Президиума Верховного Совета РСФСР № 713/2 Дмитровский и Мозолевский сельсоветы были переданы из состава Дрегельского района Новгородской области в Бокситогорский район Ленинградской области[7].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Дмитрово входила в состав Мозолёвского сельсовета Бокситогорского района[8][9][10].
В 1997 году в деревне Дмитрово Мозолёвской волости проживали 8 человек, в 2002 году — 10 человек (все русские)[11][12].
В 2007 году в деревне Дмитрово Борского СП проживали 4 человека, в 2010 году — 3[13][14].
