Клуб был основан в 1942 году при 4-м Государственном подшипниковом заводе города Самары. В 1957 году дебютировал в республиканских соревнованиях, а через два года — во всесоюзных. Но в Первенстве СССР команда провела лишь один сезон, вновь вернувшись в Чемпионат РСФСР. В 1961 году перешла в ведение завода имени Масленникова.
В 1963 году «Торпедо» победило в Чемпионате РСФСР и завоевало путёвку в Первенство СССР в первую группу класса «А», откуда в 1964 году (уже как «Труд») выбыло во вторую, вернувшись на сезон лишь в 1970 году.
С 1972 по 1982 год команда играла в первой лиге Первенства СССР, затем, после двух сезонов во второй лиге, вернулась в первую, где также провела два сезона.
С 1988 по 1992 год самарский клуб под названием «Подшипник» выступал во второй лиге.
В Первенствах России играл в первой лиге с сезона 1992—1993. Через сезон, вместе с земляками из ульяновской «Волги», завоевал путёвку в высшую лигу, где занял 17-е место из 22 команд, но, по финансовым причинам, со следующего сезона отказался от участия в Чемпионатах России. На один сезон команду передали в ведение ЦСК ВВС, и она выступала в Первенстве Самарской области.
С сезона 1997—1998 клуб возобновил выступления в Чемпионатах России со второй лиги, а с 1998 года, под руководством Владимира Долгова выступает в первой (высшей) лиге Первенства России.
В 2002 году «Подшипник» снова был передан под руководство военного ведомства и сменил название на ЦСК ВВС.
В августе 2012 года команда сменила название на «Динамо».
