Родился 16 (29) июня1902 года в селе Рождественное (ныне в составе Поворино, Воронежская область) в семье крестьянина. Трудовую деятельность начал в августе 1917 года учеником слесаря Борисоглебских железнодорожных мастерских. В 1918—1920 годах слушатель Борисоглебской советской партийной школы и студент Борисоглебского рабфака.
1920—1921 — работал в личном крестьянском хозяйстве в Поворино.
1921—1925 — курсант Киевской нормальной лётной школы, Петроградской высшей воздушной школы, отделенный механик 27-й дивизии Западного военного округа.
В марте 1951 года был оклеветан и снят со своей должности с формулировкой «за грубое нарушение государственной дисциплины, выразившееся в сокрытии остатков металла на заводах». Полгода спустя его приговорили к трём годам лишения свободы и исключили из партии. После смерти И. В. Сталина, в 1953 году был немедленно реабилитирован и восстановлен в рядах КПСС. Ему выплатили зарплату за годы, проведенные в тюрьме, и выделили участок земли между поселками Жуковка-1 и Усово, где он и построил дом, ставшим известным местом в среде московской интеллигенции и творческой элиты, где у его сына, кинооператора Центрального телевидения Вилия Горемыкина собирались московские барды и театральная молодежь и где бывал и пел Владимир Высоцкий[4].
июнь 1953—сентябрь 1954 — директор Государственного союзного НИИ № 642 в Москве.
с мая 1957 — персональный пенсионер союзного значения.
февраль 1958—декабрь 1960 — консультант Института марксизма-ленинизма при ЦК КПСС.
январь 1961—сентябрь 1963 — заместитель начальника технико-экономического Совета Государственного комитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению.
сентябрь 1963—декабрь 1965 — председатель технико-экономического Совета Государственного комитета Совета Министров СССР по машиностроению.
С декабря 1965 года председатель научно-технического совета Министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР.
Жена — Горемыкина (Альтмарк) Полина Борисовна (1908—1981)[7].
Дочь — Сергеева (Горемыкина) Нинель Петровна (1928—?)[7]
Сын — Горемыкин Вилий Петрович (1931—1989) — оператор кино и телевидения, режиссер. Лауреат Государственных премий СССР (1977) и РСФСР имени братьев Васильевых (1980)[7].
↑«За образцовое выполнение заданий Командования по обеспечению действующей Красной Армии артиллерийским вооружением и боеприпасами» — Указ Президиума Верховного Совета СССР от 18.11.1944 — О НАГРАЖДЕНИИ ГЕНЕРАЛОВ, ОФИЦЕРОВ И КОНСТРУКТОРОВ ПРОМЫШЛЕННОСТИ ВООРУЖЕНИЯ И БОЕПРИПАСОВ/ Газета Красная звезда — 19.11.1944. № 274 (5954)
Литература
Государственная власть СССР. Высшие органы власти и управления и их руководители. 1923—1991 гг. Историко-биографический справочник / Сост. В. И. Ивкин. — М., 1999. — ISBN 5-8243-0014-3
Куманев Г. А. Говорят сталинские наркомы (рус.). — Смоленск: Русич, 2005. — 632 с. — ISBN 5–8138–0660–1.
Рудомино А. В. Легендарная Барвиха. Записки старожила об истории, природе и частной жизни (рус.). — М.: ТОНЧУ, 2009. — 400 с. — ISBN 978-5-91215-019-7. Архивировано 10 июля 2017 года.