В ВМФ СССР с сентября 1945 года. В 1949 году окончил с отличием Высшее военно-морское училище им. М. В. Фрунзе. Направлен для прохождения службы на Северный флот, где в ноябре 1949 года назначен командиром БЧ-1 дизельной «средней подводной лодки» «С-25». А вскоре совершил свой первый дальний поход, когда в октябре 1950 года в составе экспедиции особого назначения ЭОН-52 группа из трёх подводных лодок перешла с Северного флота на 7-й ВМФСеверным морским путём за одну навигацию. На Тихом океане продолжал служить на той же ПЛ, в апреле 1951 года — стал помощником командира, а в апреле 1952 года — старшим помощником командира корабля. В 1950 году вступил в ВКП(б).
В 1954 году окончил с отличием командное отделение Высших специальных классов подводного плавания при 1-м Высшем военно-морском училище подводного плавания (с отличием). В апреле 1954 года стал командиром малой ПЛ «М-273». А в феврале 1955 года переведён командиром новейшей средней ПЛ «С-145» проекта 613 (базировалась на Владивосток), оказался самым молодым командиром подводной лодки на Тихоокеанском флоте[3].
В ноябре — декабре 1955 года, командуя ПЛ «С-145», выполнил уникальный поход в Японском море на полную автономность, в течение месяца без всплытия в надводное положение. Для дизельной ПЛ это сложнейшая задача, которую раньше Тихоокеанский флот не решал. Однажды при всплытии лодка чуть было не попала под таран огромного транспорта. Спасла мгновенная реакция командира — «С-145» успела срочно уйти на глубину. Поход прошёл успешно. Молодой командир за этот поход получил свою первую награду — орден Красной Звезды[3].
В мае 1957 года командирован на Северный флот, где принял под командование большую подводную лодку «Б-72» проекта 611. В декабре 1957 года на «Б-72» во второй раз прошёл по Северному морскому пути, приведя корабль на Тихоокеанский флот. С 27 ноября 1958 по 26 марта 1959 года выполнил сложнейшее плавание ПЛ «Б-72» в южную часть Тихого океана для выполнения гравиметрических измерений. Имея штатную автономность плавания 75 суток, ПЛ непрерывно находилась в Тихом океане 120 суток, пройдя 20120 миль. За этот поход стал кавалером ордена Красного Знамени[3].
С октября 1959 — начальник штаба, с августа 1960 — командир 125-й бригады средних ПЛ ТОФ (Камчатка). С июня 1961 по сентябрь 1962 года — заместитель командира 29-й дивизии ракетных ПЛ Тихоокеанского флота. Затем направлен учиться в академию.
В 1965 году окончил с золотой медалью Военно-морскую академию. С июля 1965 года — начальник штаба 29-й дивизии ракетных ПЛ ТОФ. С октября 1966 по июль 1969 года — начальник штаба 15-й эскадры ПЛ ТОФ.
В ходе стратегических военно-морских учений «Океан-75» отлично руководил действиями группировки АПЛ в центральной части Атлантического океана[6].
С августа 1974 года — начальник штаба 1-й флотилии АПЛ Северного флота, с апреля 1978 года — командующий 1-й флотилией ПЛ СФ. Под его командованием в августе—сентябре 1978 года был организован и успешно реализован первый в стране и в истории подводных сил переход под арктическими льдами тактической группы АПЛ «К-212» (командир капитан 3-го рангаА. А. Гусев) и «К-325» проекта 670 (командир капитан 2-го рангаВ. П. Лушин). Штаб командира тактической группы Р. А. Голосова находился на борту «К-325». Первоначально маршрут должен был пройти по меридианам 0° и 180° через Северный полюс, однако Р. Голосов предложил и обосновал обладающий рядом преимуществ маршрут вдоль 83-й параллели северной широты до Чукотского моря[7]. Значительным новшеством было предложение двигаться подо льдом двум лодкам одновременно, а не поочерёдно, как во всех предыдущих переходах, когда вторая подводная лодка начинала переход лишь после всплытия первой лодки на открытой воде близ Берингова пролива[8]. Такой подход позволил сэкономить время и ресурсы на переходе, а также обеспечивал оказание взаимопомощи при нештатных ситуациях.
Корабли прошли из Баренцева моря северными морями через Берингов пролив в Тихий океан, пройдя часть пути под вековыми льдами, отрабатывая при этом взаимодействие без всплытия. Корабли прошли 4 570 морских миль, из них в подводном положении 3 620 миль, а подо льдами — 1 760 миль[9].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 ноября1978 года за успешное выполнение ответственного задания и проявленные при этом отвагу и мужество контр-адмиралу Голосову Рудольфу Александровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 11305). Впоследствии пройденный лодками группы Голосова маршрут был отработан следующими поколениями подводников и их лодок и стал штатным способом перевода атомных подводных лодок между Северным и Тихоокеанским флотами.
С февраля 1980 года — начальник штаба — первый заместитель командующего Тихоокеанским флотом. По стечению обстоятельств не попал на самолёт, потерпевший 7 февраля 1981 года катастрофу в г. Пушкин Ленинградской области; в этой катастрофе погибло практически всё руководство Тихоокеанского флота. Рудольф Голосов с разрешения командующего флотом вылетел раньше утром 7 февраля вместе с североморцами для того чтобы навестить родственников на Севере[10].
С ноября 1990 года — в запасе. Продолжил работу в Военной академии Генерального штаба ВС РФ, где получил учёное звание профессора (28.01.1991). Был избран членом-корреспондентом Российское академии естественных наук в секции «Геополитика и безопасность» (20.05.1992). Автор ряда научно-исследовательских работ, а также мемуаров. Активно занимался общественной деятельностью в ряде организаций ветеранов ВМФ[12].
↑Шигин В. В., Сидоров И. Б. Прерванный полет: трагедия Тихоокеанского флота, 7 февраля 1981 года. — М.: «Морской сборник», 2005. — 399 с.
↑Юбилеи. 90 лет Герою Советского Союза Голосову Рудольфу Александровичу. // Морской сборник. — 2017. — № 11. — С. 35.
↑Елена Васильева (дочь), Анна Голосова (внучка). «В войну тельняшку я надел…» // «Виктория — Большой сбор» [журнал для моряков, их семей и романтиков моря]. — 2007. — № 6 (28), ноябрь-декабрь. — С. 39—41.
↑Сборник стихотворений Р. А. Голосова, написанных по его собственному признанию, в разные года для себя, друзей и близких.
Литература
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Йолтуховский В. М. Знаменитые люди Тихоокеанского флота: биографический справочник. — СПб.: ООО "Фирма «Алина», 2011. — 388 с. — ISBN 978-5-903038-13-8.
Полухина Т. В. и др. Военные моряки — герои подводных глубин (1938—2005). — М.-Кронштадт: Кучково поле, Морская газета, 2006.
В. В. Осинцев. 11-я дивизия подводных лодок Северного флота. Люди, корабли, события. — СПб., 2008. — Т. 6. — 232 с. — (Специальный выпуск альманаха «Тайфун»). — 500 экз.