Расположена на реке Тихвина, в 13 километрах к северо-востоку от районного центра Селижарово, в 1 км от деревни Березуг.
История
Село Голенково упоминается первый раз в духовной грамоте князя Федора Борисовича Волоцкого, «который в 1506 году пожаловал его Селижарову Троицкому монастырю». В середине XIX века на реке Тихвина значатся деревни Нижнее и Верхнее Голенково и Голенковский погост[2]. Считая, что церкви старались строить на одном, намоленом, месте, древнее село находилось на месте погоста.
В смутное время начала XVII века местность была разорена, церковь опустела, а к середине XVIII столетия развалилась.
В 1752 году на погосте была освящена новая деревянная церковь, построенная на средства прихожан. В 1882 году семья Ветлиц-Толбухиных воздвигла каменный храм, построив его в характерном для того времени русско-византийском стиле (стиль модерн), сохранившийся доныне.
На погосте в 1849 году кроме храма были 4 жилых двора (дома священнослужителя и причта), проводилась ярмарка.
В первой половине XX века здесь появились крестьянские дворы и в Советское время бывший погост стал деревней с названием Голенково, а позднее — Голенково-Погост.
В 1997 году в деревне Голенково-Погост 12 хозяйств, 30 жителей.