Во второй половине XIX — начале XX века деревня относилась к Воскресенскому приходу Селижаровской волостиОсташковского уезда. В 1889 году в деревне Захарово 43 двора, 229 жителей.
В 1997 году — 107 хозяйств, 308 жителей. Администрация Захаровского сельского округа, правление колхоза им. М. И. Калинина, начальная школа, детсад, ДК, библиотека, столовая, магазин, братская могила воинов, павших в Великой Отечественной войне.
.png)