Окончил ГЦОЛИФК (1973). Был заместителем председателя Федерации гимнастики СССР (1973), президентом Федерации гимнастики РСФСР (1978—1988), старшим (затем — главным) тренером Центрального совета «Динамо» (1973—1994). Член КПСС с 1974 года. С 1992 года — президент гимнастического клуба «Динамо». Автор книги «Первый номер» (1976).
Медаль «За трудовую доблесть» (1972) — за успехи в развитии массового физкультурного движения в стране и высокие достижения советских спортсменов на XX летних Олимпийских играх[3]
Воронин Михаил Яковлевич. Лит. запись В. Голубева.Первый номер — М.: Молодая гвардия, 1976. — 224 с. — (Спорт и личность. Книга 26). — 100 000 экз.
Воронин Михаил Яковлевич. Лит. запись В. Голубева.Первый номер — 2-е издание. — М.: Молодая гвардия, 1980. — 224 с. — (Спорт и личность). — 100 000 экз.