Топоним «Милгравис» (Мюльграбен, нем.Mühlgraben — Мельничный канал) известен с XIII века.
Населённым пунктом Вецмилгравис становится во 2-й половине XIX века. До начала XX века Вецмилгравис был небольшим посёлком (в 1909 году здесь проживало в бараках 200 рыбаков и портовых рабочих). В 1876 году было открыто Мангальское мореходное училище, в 1889 году — лесопильня А. Домбровского.
В 1900 году распахнулись двери школы и детского сада для детей работников лесопилки, 15 августа 1904 года состоялось торжественное открытие культурно-просветительного безалкогольного общества «Зиемельблазма».
Современное состояние
Вецмилгравис — очень зелёный микрорайон. Из-за небольшого населения и, как следствие, незначительного количества автомашин Вецмилгравис можно назвать одним из наиболее экологически чистых районов Риги; грузовые машины направляются в объезд (по улицам Эммас — Мелдру — Атлантияс), а промышленные объекты, расположенные на территории микрорайона, не загрязняют атмосферу. В Вецмилгрависе располагаются следующие предприятия: комбинат по переработке древесины «Милгравис», который находится на окраине микрорайона, топливный терминал, раздающий топливо бензовозам, грузовой порт «Ринужи», судостроительный завод (AS Rīgas Kuģu Būvētava), Мангальский судоремонтный завод и Рижский морской рыболовный порт.