Верхняя Сергеевка — деревня в Покровском районе Орловской области России.
Входит в состав Столбецкого сельского поселения.
Расположена западнее села Столбецкое и севернее деревни Емельяновка, на реке Миловская, вдоль автодороги, выходящей на автостраду Р-119.
В деревне имеются две улицы: Дорожная и Садовая.