Васильцево — деревня в Торжокском районе Тверской области. Входит в состав Сукромленского сельского поселения.
На карте Мёнде Тверской губернии деревня Васильцева имеет 18 дворов.
Согласно «Списку населённых месте Новторожского уезда» 1889 года деревня входила в Сукромлинскую волость Новоторжского уезда.
Согласно епархиальным сведениям от 1901 и 1914 года жители деревня являлись прихожанами Петропавловской церкви села Загорья.
В 1936—1963 годы являлась центром Васильцевского сельсовета Высоковского района Калининской области.
До 2005 года входила в Альфимовский сельский округ.
В начале 2008 года в деревне постоянно проживало 2 человека.[источник не указан 3029 дней]
.png)
.png)