В 2000 году Андервуд был включён журналом People в список «50 самых красивых людей», а TV Guide назвал его одним из «самых влиятельных лиц 90-х годов»[4].
В 2007 году Андервуд вместе с супругами Стивеном Барнсом и Тананарив Ду стал соавтором романа Casanegra: A Tennyson Hardwick[8]. Также они написали книги In the Night of the Heat (2009)[9] и From Cape Town with Love (2010)[10].
В 1989 году Блэр Андервуд стал соучредителем некоммерческой организации «Артисты для новой Южной Африки», занимающейся демократией и правами человека в ЮАР. Также он представляет несколько благотворительных организаций. В 1993 удостоен «Гуманитарной награды» за работу в лос-анджелесском филиале Ассоциации мышечной дистрофии. Спустя десять лет Блэр вместе с актрисой Эшли Джадд стали представителями благотворительной организации YouthAIDS, занимающейся проблемой СПИДа. В следующем году он появился в рекламе фонда Fulfillment[12]. Андервуд является попечителем организованной в Лос-Анджелесе актёром Дэнни Гловер некоммерческой театральной труппы Robey Theatre Company, играющей спектакли о жизни афроамериканцев.