Представитель княжеского рода Ненадовичей из Валева, переселившихся туда во второй половине XVII века из Черногории.
Старший брат Якова Ненадовича, военно-политического деятеля, военачальника (воеводы) времён Первого сербского восстания, третьего председателя сербского Правительствующего совета (в 1810—1811 годах) и первого министра внутренних дел освобожденной Сербии.
Отец воеводы Симы Ненадовича и Матфея Ненадовича, военачальника, председателя сербского Правительствующего совета, дипломата и писателя.
Погиб 23 января 1804 года (по старому стилю) от рук янычар в резне князей, которая стала непосредственным поводом к Первому сербскому восстанию против Османской империи.