Аксенцево — деревня в Камешковском районе Владимирской области России, входит в состав Второвского сельского поселения.
Деревня расположена в 13 км на юго-запад от центра поселения села Второво, в 19 км на восток от Владимира и в 27 км на юго-запад от Камешково.
В писцовых книгах 1643 года деревня Оксенцево значилась во владении Владимирского Успенского девичьего монастыря[2].
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Давыдовской волости Владимирского уезда. В 1859 году[3] в деревне числилось 74 дворов, в 1905 году[4] — 70 дворов, в 1926 году[5] — 88 хозяйств.
С 1929 года деревня входила в состав Давыдовского сельсовета Владимирского района, с 1940 года — в составе Камешковского района, с 2005 года — в составе муниципального образования Второвское.