Автономный необитаемый подводный аппарат

АНПА «Odyssey» опускается под лёд

АНПА «Talisman» от BAE System

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА, англ. AUV — autonomous underwater vehicle) — плавучий объект, подводный робот, напоминающий торпеду или подводную лодку, перемещающийся под водой с целью сбора информации о рельефе дна, о строении верхнего слоя осадков, о наличии на дне предметов и препятствий. Питание аппарата осуществляется от аккумуляторов или другого типа батарей. Некоторые разновидности АНПА способны погружаться до глубины 6000 м. АНПА используются для площадных съёмок, для мониторинга подводных объектов, например трубопроводов, поиска и обезвреживания подводных мин.

АНПА представляют собой особый класс подводно-технических средств (ПТС) с присущими только им функциональными и конструктивными особенностями. Создание и разработка АНПА является сложно реализуемой задачей ввиду выдвигаемых противоречивых требований по использованию и эксплуатации аппаратов данного типа. Например, необходимо обеспечить длительную автономность аппарата за счет использования достаточного количества энергоносителей, но при этом соблюсти ограничение по весу.

Основные задачи, решаемые при помощи АНПА:

1. Обзорно-поисковые работы: инспекция подводных сооружений и коммуникаций, поиск и обследование затонувших объектов.
2. Геологоразведочные работы: топографическая, фото- и видеосъемка морского дна, акустическое профилирование, картографирование рельефа.
3. Подледные работы: обслуживание систем освещения, прокладка кабеля и трубопроводов.
4. Океанографические исследования.
5. Экологический мониторинг.
6. Работы военного назначения: патрулирование, противоминная оборона, рекогносцировка (разведка)[1]

Образовательные АНПА

С конца XX века процессы разработки и эксплуатации АНПА активно используются в образовании. Существует ряд международных соревнований среди АНПА:

• Robosub, проводятся с 1998 года в США
• SAUC-E, проводятся с 2006 года в Европе
• SAUVC, проводятся с 2013 года в Сингапуре

См. также

• Скат-гео
• Orca (беспилотная подлодка)
• TALISMAN
• BRUIE

Примечания

1. Слюсар В. И. Электроника в борьбе с терроризмом: защита гаваней. Часть 1. Архивная копия от 17 июля 2019 на Wayback Machine // Электроника: наука, технология, бизнес. — 2009. — № 5. — C. 68 — 73.

Литература

• Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. Автономные подводные роботы: системы и технологии / отв. ред. Киселев Л. В. — М.: Наука, 2005. — 398 с. — ISBN 5-02-033526-6.

Ссылки

• Институт проблем морских технологий ДВО РАН
• ООО «Центр робототехники»
• Видеоуроки (программирование АНПА)